[实用新型]一种伸缩式输送臂臂架结构

权利要求书

1.一种伸缩式输送臂臂架结构，包括基本臂（7）以及多级伸缩臂（8,9）；多级伸缩臂（8,9）中，相邻两级伸缩臂中的后一级伸缩臂可相对前一级伸缩臂伸出或收纳其中，第一级伸缩臂可相对基本臂（7）伸出或收纳其中；其特征在于，所述基本臂（7）与第一级伸缩臂之间、相邻两级伸缩臂之间均通过滚轮组（1,2）支撑而使各级伸缩臂伸出或收缩时为滚动摩擦状态；所述基本臂（7）与第一级伸缩臂之间、相邻两级伸缩臂之间的滚轮组（1,2）的上滚面和/或下滚面处设有导轨结构。

2.根据权利要求1所述的伸缩式输送臂臂架结构，其特征在于，所述基本臂（7）与第一级伸缩臂之间、相邻两级伸缩臂之间的至少一侧设有侧导向结构。

3.根据权利要求1所述的伸缩式输送臂臂架结构，其特征在于，所述伸缩臂的上下两侧均设有滚轮组（1,2）。

4.根据权利要求1-3之一所述的伸缩式输送臂臂架结构，其特征在于，所述伸缩臂包括第一伸缩臂（8）和第二伸缩臂（9）；所述第一伸缩臂（8）可相对基本臂（7）伸出或缩回，所述第二伸缩臂（9）可相对第一伸缩臂（8）伸出或缩回。

5.根据权利要求4所述的伸缩式输送臂臂架结构，其特征在于，所述基本臂（7）的外端顶部内壁面上装有第一上滑块（3），所述第一伸缩臂（8）的缩回端顶部装有上滚轮组（1），该第一伸缩臂（8）的上滚轮组（1）可相对第一上滑块（3）滚动，所述基本臂（7）的外端底部装有下滚轮组（2），该基本臂（7）的下滚轮组（2）可相对第一伸缩臂（8）的下主杆滚动；所述第一伸缩臂（8）的伸出端顶部内壁面上装有第二上滑块（4），所述第二伸缩臂（9）的缩回端顶部装有上滚轮组（1），该第二伸缩臂（9）的上滚轮组（1）可相对第二上滑块（4）滚动，所述第一伸缩臂（8）的底部装有下滚轮组（2），该第一伸缩臂（8）的下滚轮组（2）可相对第二伸缩臂（9）的下主杆滚动。

6.根据权利要求5所述的伸缩式输送臂臂架结构，其特征在于，所述第一伸缩臂（8）的上滚轮组（1）与基本臂（7）的侧壁之间设有装在基本臂（7）侧壁上的第一侧滑块（4）；所述第二伸缩臂（9）的上滚轮组（1）与第一伸缩臂（8）的侧壁之间设有装在第一伸缩臂（8）侧壁上的第二侧滑块（5）。

7.根据权利要求5所述的伸缩式输送臂臂架结构，其特征在于，所述基本臂（7）的下滚轮组（2）一侧设有装在基本臂（7）侧壁上的第一侧滑块（4）；所述第一伸缩臂（8）的下滚轮组（2）一侧设有装在第一伸缩臂（8）侧壁上的第二侧滑块（5）。

8.一种伸缩式输送臂臂架结构，包括基本臂（7）以及一级伸缩臂；该伸缩臂可相对基本臂（7）伸出或收纳其中；其特征在于，所述基本臂（7）与伸缩臂之间通过滚轮组（1,2）支撑而使各级伸缩臂伸出或收缩时为滚动摩擦状态；所述基本臂（7）与伸缩臂之间滚轮组（1,2）的上滚面和/或下滚面处设有导轨结构。

9.根据权利要求8所述的伸缩式输送臂臂架结构，其特征在于，所述基本臂（7）与伸缩臂之间的至少一侧设有侧导向结构。

10.根据权利要求9所述的伸缩式输送臂臂架结构，其特征在于，所述基本臂（7）的外端顶部内壁面上装有第一上滑块（3），所述第一伸缩臂（8）的缩回端顶部装有上滚轮组（1），该第一伸缩臂（8）的上滚轮组（1）可相对第一上滑块（3）滚动，所述基本臂（7）的外端底部装有下滚轮组（2），该基本臂（7）的下滚轮组（2）可相对第一伸缩臂（8）的下主杆滚动；所述第一伸缩臂（8）的上滚轮组（1）与基本臂（7）的侧壁之间设有装在基本臂（7）侧壁上的第一侧滑块（4）；所述基本臂（7）的下滚轮组（2）一侧设有装在基本臂（7）侧壁上的第一侧滑块（4）。