[实用新型]一种AGV用可折叠料车

说明书

技术领域

本实用新型涉及AGV用料车的技术领域，特别是一种AGV用可折叠料车。

背景技术

目前，AGV按照运送货物的方式可分为潜入式、背负式等，其中潜入式AGV需要运动到料车下方，通过料车上的挂钩机构将AGV与料车连接到一起，以将AGV自身的运动传递给料车，从而带动料车一起运动。

料车用来放置需要搬运的货物，通常具有一到两层储物平台，料车底部一般带有四个轮子，从而能被AGV顺利牵引行走。而现有料车的主要问题是：当料车未被使用时仍然占用了一定的空间，需要专门的停放场地。料车因为安装有4个轮子，不适合沿高度方向堆叠放置，同时垂直方向堆叠放置也不便于料车的取放。目前，一辆满载时占用空间为1m×1m×1m的料车，在停放时仍然需要1m×1m×1m的空间。如有多台料车同时需要放置则只能依次排列，以10台料车为例，至少需要占用10m×1m×1m的空间。在工厂使用AGV搬运货物时，一辆AGV会配备多个料车，料车的数量往往十分庞大。为了放置这些空闲料车需要修建大面积的厂房，造成了资源的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、折叠料车的前后方向容易辨认、占用较少的空间、减轻工人的劳动强度、便于操作的AGV用可折叠料车。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种AGV用可折叠料车，它包括梯形车架、折叠料框、气弹簧和挂钩，所述的梯形车架由连接杆、车轮以及由两个呈夹角设置的支撑架组成，连接杆设置在两个支撑架之间，连接杆的顶表面上且位于连接杆的两端均设置有轴承座，两个支撑架的底部均设置有两个车轮且两个支撑架的侧壁上均设置有螺母，所述的折叠料框呈矩形状，折叠料框的两个长边上均设置有转轴、托架A、托架B和托架C，两个转轴分别旋转安装在两个轴承座内，托架A、托架B和托架C均搭在支撑架的顶部，所述的气弹簧的一端球铰在螺母上，气弹簧的另一端球铰在折叠料框的底部，所述的挂钩设置在折叠料框的底表面上。

所述的托架C的长度大于托架A和托架B，托架B的长度托架A。

所述的支撑架两端均设置有支撑柱，两个支撑柱上均设置有车轮。

所述的两个支撑架之间还设置有加强助。

本实用新型具有以下优点：（1）本实用新型与其他AGV用料车相比，既保留了能与AGV配合工作的特点，同时又具有存放时占地面积小的优点。（2）本实用新型的气弹簧能够减轻工人操作时的劳动强度，方便了工人对料车的操作。

附图说明

图1 为本实用新型的主视图；

图2 为本实用新型的俯视图；

图3 为本实用新型的左视图；

图4 为本实用新型的梯形车架的结构示意图；

图5 为本实用新型的折叠料框的结构示意图；

图6 为图5的侧视图；

图7 为多个可折叠料车相互嵌套的结构示意图；

图8 为图2的I部局部放大视图；

图中，1-梯形车架，2-折叠料框，3-气弹簧，4-挂钩，5-连接杆，6-车轮，7-支撑架，8-轴承座，9-螺母，10-转轴，11-托架A，12-托架B，13-托架C，14-支撑柱，15-加强助。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1-4所示，一种AGV用可折叠料车，它包括梯形车架1、折叠料框2、气弹簧3和挂钩4，所述的梯形车架1由连接杆5、车轮6以及由两个呈夹角设置的支撑架7组成，连接杆5设置在两个支撑架7之间，连接杆5的顶表面上且位于连接杆5的两端均设置有轴承座8，两个支撑架7的底部均设置有两个车轮6且两个支撑架7的侧壁上均设置有螺母9，两个支撑架7之间距离较宽处为后端，两个支撑架7之间距离较窄处为前端，保证了折叠料车的前后方向容易辨认，便于工人的拿取。

如图1、2、3、5、6、8所示，所述的折叠料框2呈矩形状，折叠料框2的两个长边上均设置有转轴10、托架A11、托架B12和托架C13，两个转轴10分别旋转安装在两个轴承座8内，托架A11、托架B12和托架C13均搭在支撑架7的顶部，托架C13的长度大于托架A11和托架B12，托架B12的长度托架A11。