[实用新型]一种流水线上载表盘工件的批量松夹装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及生产流水线，尤其是一种流水线上载表盘工件的批量松夹装置。

背景技术

目前市场上针对博世流水线的载表盘工件松夹机构，通常是一个气缸直接对应一个电表工件，而博世流水线上的载表盘尺寸可同时夹取6个电表工件，这使得松夹速度相对较慢，而且浪费了流水线空间。

发明内容

本实用新型提出一种流水线上载表盘工件的批量松夹装置，可以对博世流水线上的载表盘工件进行批量松夹。

本实用新型采用以下技术方案。

一种流水线上载表盘工件的批量松夹装置，用于流水线上被载表盘夹固的工件的批量松夹，所述装置包括升降气缸、平推气缸、顶板、连杆机构、推块、位置检测器和工控PLC，所述连杆机构为平行四边形连杆，连杆与平推气缸相连并由其驱动，推块设于连杆机构上，所述平推气缸和连杆机构均设于顶板上，顶板连接至升降气缸，在升降气缸驱动下垂直升降，所述位置检测器与工控PLC相连，所述工控PLC还连接至升降气缸和平推气缸对其控制，当流水线以载表盘装夹工件传输至本装置时，所述连杆机构在升降气缸和平推气缸的驱动下，以连杆机构上固定的推块对载表盘的夹块进行批量松夹作业。

当流水线以载表盘装夹工件传输至本装置处时，工控PLC首先控制升降气缸把顶板推至载表盘的夹块处，再控制平推气缸驱动连杆机构，使连杆上的推块平移，批量推动载表盘的夹块以完成批量松夹操作，然后平推气缸复位，升降气缸复位。

所述推块数量为6。

所述流水线为生产单相载表盘的博世流水线。

本实用新型采用平行四边形连杆对工件进行批量松夹，结构紧凑，效率高，适合流水线环境。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明；

附图1是本实用新型所述博世流水线上载表盘的电表工件运载示意图；

附图2是本实用新型所述松夹机构的示意图；

附图3是本实用新型所述松夹机构推移工件夹块时的局部放大示意图；

附图4是本实用新型所述博世流水线的载表盘的示意图；

图中：1-电表工件，2-博世流水线，3-推块，4-辅助支撑，5-顶升机构，6-平推气缸，7-滑块，8-升降气缸，9-顶板，10-载表盘的夹块，11-连杆机构。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，一种流水线上载表盘工件的批量松夹装置，用于流水线2上被载表盘夹固的电表工件1的批量松夹，所述装置包括升降气缸8、平推气缸6、顶板9、连杆机构11、推块3、位置检测器和工控PLC，所述连杆机构11为平行四边形连杆，连杆11与平推气缸6相连并由其驱动，推块3设于连杆机构11上，所述平推气缸6和连杆机构11均设于顶板9上，顶板9连接至升降气缸8，在升降气缸8驱动下垂直升降，所述位置检测器与工控PLC相连，所述工控PLC还连接至升降气缸8和平推气缸6对其控制，当流水线以载表盘装夹工件1传输至本装置时，所述连杆机构11在升降气缸8和平推气缸6的驱动下，以连杆机构11上固定的推块3对载表盘的夹块10进行批量松夹作业。

当流水线以载表盘装夹工件1传输至本装置处时，工控PLC首先控制升降气缸8上升，把顶板9推至载表盘的夹块10处，再控制平推气缸6驱动连杆机构11，使连杆11上的推块3平移，批量推动载表盘的夹块10以完成批量松夹操作，然后平推气缸6复位，升降气缸8复位。

所述推块3数量为6。

所述流水线2为生产单相载表盘的博世流水线。