[实用新型]工业机械

说明书

相关申请

本申请要求2014年7月15日提交的美国临时专利申请第62/024,789号的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本实用新型涉及对工业机械的控制。

背景技术

诸如钢丝绳电铲或动力铲、索铲等的工业机械被用来执行从例如矿藏中移除物料的挖掘操作。不同的工业机械具有其能支撑的不同的载重能力或悬载(suspendedload)能力。工业机械的所述悬载能力通常相当于，铲斗在完全满载的正常条件下(例如干工况等)除铲斗自身重量以外的铲斗内物料的重量或数量。然而，在一定条件下(例如下雨后或融雪时、更为密集的物料、下降的冰冻结晶、操作员的滥用)，所述完全满载的铲斗装有的开采物料比其他条件下更重。该过载将对所述工业机械施加压力或造成应变，或者能导致所述工业机械丧失安全地控制所述铲斗的能力(例如，由于来自负载的增加的惯性)。

实用新型内容

本实用新型提供对工业机械的控制，使得可以基于所述工业机械的悬载(例如，平均悬载、单次悬载或瞬时悬载)，对所述工业机械的一种或多种参数或特性(例如，力、速度、速度限制等)进行控制。当工业机械在过载条件下操作时，本实用新型通过基于悬载动态控制所述参数，可以减小或缓和所述工业机械经受的附加的压力或应变。

在一个实施例中，本实用新型提供一种工业机械，其特征在于，所述工业机械包括：铲斗；传动装置，其可被操作来控制所述铲斗的运动；传感器，其可被操作来产生关于铲斗中的物料重量的信号；和控制器，其被配置成根据来自所述传感器的关于铲斗中的物料重量的信号确定悬载，并当所述悬载大于阈值时改变所述传动装置的操作参数。

并且，根据一种具体实施方式，所述传动装置是摆动传动装置。且所述摆动传动装置是摆动电机。

并且，根据另一种具体实施方式，所述传动装置是提升传动装置。且所述提升传动装置是提升电机。

并且，根据再一种具体实施方式，所述工业机械进一步包括铲斗门。

在详细解释本实用新型的任何实施例之前，应明白，本实用新型的应用不限于以下说明书中所阐述或附图中所示意的结构细节和部件布置。本实用新型能够具有其它实施例，并能以其它方式来实践或实施。此外，应明白，本文所采用的措辞和术语是为了说明的目的，而不应被认为是限制。本文中的“包括”、“包含”、“具有”及其变型的使用将包含此后列出的项目和它们等同方式以及其他的项目。术语“安装”、“连接”、“支承”和“联接”及其变形广泛地被使用并且包含直接和间接的安装、连接、支承和联接。

此外，应当明白，本实用新型的实施例可包括硬件、软件和电子部件或模块，这些硬件、软件和电子部件或模块为了描述的目的而被示出或描述成好像这些零部件的大部分仅仅是以硬件的形式来实施。然而，本领域技术人员基于对本文的详细描述的理解将明白，在至少一个实施例中，本实用新型的以电子为基础的方面可通过以一个或多个比如微处理器和/或专用集成电路(ASICs)来执行的软件(比如存储在非易失的计算机可读介质中)来实施。因此，应当注意，多个基于硬件和软件的设备以及多个不同结构的部件可用来实施本实用新型。例如，在说明书中所描述的“服务器”和“计算设备”可包括一个或多个处理单元、一个或多个计算机可读介质模块、一个或多个输入/输出界面和连接所述部件的不同连接装置(比如系统总线)。

本实用新型的其它方面通过考虑详细描述和附图将会变得显而易见。

附图说明

图1示意根据本实用新型的一个实施例的工业机械。

图2示意根据本实用新型的一个实施例的如图1所示的工业机械的控制系统。

图3示意根据本实用新型的另一个实施例的如图1所示的工业机械的控制系统。

图4示意基于铲斗中的载重的用于控制工业机械的流程。

图5示意基于铲斗中的载重的用于控制工业机械的另一流程。

具体实施方式