[实用新型]一种铁片铜芯自动组装机

权利要求书

1.一种铁片铜芯自动组装机，其特征在于，包括：装机平台，所述装机平台上并列设置两个门式支架，两个所述门式支架之间设有分别与两个所述门式支架滑动连接的夹取组件，所述装机平台上还设有堆叠治具，所述堆叠治具设置在两个所述门式支架之间；在所述堆叠治具的周边，设有数个供料振动盘，每个所述供料振动盘设有供料位，每个所述供料振动盘的供料位设置在所述夹取组件的活动范围内，用于使所述夹取组件将工料运送至所述堆叠治具上；

还包括：控制装置；

所述控制装置与所述夹取组件电连接，用于控制所述夹取组件运行。

2.根据权利要求1所述的铁片铜芯自动组装机、其特征在于：

所述夹取组件包括：夹具、X向传动装置、Y向传动装置、Z向传送装置以及用于驱动所述夹取组件沿着X向、Y向、Z向移动的驱动装置；

所述X向传动装置包括：置于两个所述门式支架之间，并与两个所述门式支架连接的滑梁；

所述Y向传动装置包括：分别设置在两个所述门式支架上的丝杆；

所述Z向传送装置包括：与所述滑梁滑动连接，使所述夹具升降的伸缩杆；

所述控制装置与所述驱动装置电连接，用于控制所述夹取组件运行。

3.根据权利要求1所述的铁片铜芯自动组装机、其特征在于：

所述装机平台上设有矩阵供料装置；

所述矩阵供料装置包括：数个工料安置位，所述工料安置位成矩阵形式排列。

4.根据权利要求3所述的铁片铜芯自动组装机、其特征在于：

所述矩阵供料装置还包括：推料气缸；

所述推料气缸用于推持所述工料安置位上的工料。

5.根据权利要求3所述的铁片铜芯自动组装机、其特征在于：

每个所述工料安置位上设有矩阵工料传感器；

所述矩阵供料装置还包括：报警器；

所述报警器与所述矩阵工料传感器电连接，当每个所述矩阵工料传感器均未感应到工料时，所述报警器报警提示操作人员。

6.根据权利要求1所述的铁片铜芯自动组装机、其特征在于：

每个所述供料振动盘的供料位上均设有用于感应所述供料振动盘位置的工料传感装置以及用于对每个所述供料振动盘进行标示的工料标示装置；

每个所述工料传感装置和每个工料标示装置均与所述控制装置电连接，用于使所述控制装置根据设定的工料叠置方案，控制所述夹取组件夹取工料。

7.根据权利要求1所述的铁片铜芯自动组装机、其特征在于：

所述堆叠治具设有数个工料叠置位；

所述工料叠置位上设有叠置传感装置，所述叠置传感装置与所述控制装置电连接，用于使工料叠置位工料叠置完成后，触发所述叠置传感装置，使所述控制装置控制所述夹取组件夹取叠置工料。

8.根据权利要求7所述的铁片铜芯自动组装机、其特征在于：

所述工料叠置位成矩阵形式排列。

9.根据权利要求7所述的铁片铜芯自动组装机、其特征在于：

所述堆叠治具还设有满料提示装置；

所述满料提示装置与所述叠置传感装置电连接，用于当所述叠置传感装置均感应到叠置工料时，所述满料提示装置发出提示信息。

10.根据权利要求2所述的铁片铜芯自动组装机、其特征在于：

所述夹取组件包括：至少一个夹具。