[实用新型]带线产品自动超声焊接机

权利要求书

1.带线产品自动超声焊接机，其特征在于，包括：

安装工作台面及支撑部件的机架（1），

实现产品本体与带线端一起传输的连动流水线（2），

使多个产品本体进行一体移动的移料总成（3），

进行超声焊接的超声波主机（7），

安装各类电气元件的主机箱（6），

整机启动、停止以及参数设定、修改的控制电箱（13），

超声波主机（7）与超声波上模（8）连接，超声波上模（8）相对应下方的机架上固定设有超声波底模（9），在超声波底模（9）两侧的机架上设有连动流水线（2），超声波底模（9）上方设有移料总成（3），移料总成（3）将一侧的产品移至超声波底模（9）上，超声焊接后移至连动流水线（2）上。

2.根据权利要求1所述的带线产品自动超声焊接机，其特征在于：所述连动流水线（2）包括定位夹具（14）、上料皮带总成(15)、第一出料皮带总成（16）、第二出料皮带总成（17）和调速马达（18），若干个定位夹具（14）分别安装在上料皮带总成(15)上，定位夹具（14）用于放置产品的本体，第一出料皮带总成（16）和第二出料皮带总成（17）并列设置，上料皮带总成(15)、第一出料皮带总成（16）和第二出料皮带总成（17）由调速马达（18）控制并带动转动，第一出料皮带总成（16）的皮带比第二出料皮带总成（17）的皮带长，产品本体带线的部分在超声波焊接前后放置在第一出料皮带总成（16）上随着产品本体顺着流水线作业方向传输。

3.根据权利要求1或2所述的带线产品自动超声焊接机，其特征在于：所述移料总成包括移料底板（20）、加长型超薄气缸（21）、导轨安装板（22）、第一导轨（23）、磁偶式无杆气缸（24）、支撑板（25）、气缸卡板（26）、移动板（27）、第二导轨(28)、夹爪座（29）、凸轮式180度气爪（30），在移料底板（20）的底部安装有加长型超薄气缸（21），移料底板（20）的一侧与移动板（27）连接，移动板（27）上设有在第一导轨（23）上下移动的滑块，第一导轨（23）安装在导轨安装板（22）上，在移动板（27）上设有第二导轨(28)，移动板（27）上设有一个或多个夹爪座（29），夹爪座（29）上安装有凸轮式180度气爪（30），加长型超薄气缸（21）承担整体总成的升降工作，导轨安装板（22）将垂直方向的第一导轨（23）与移料底板（20）固定的结构部件，磁偶式无杆气缸（24）承担产品的水平运作，支撑板（25）将磁偶式无杆气缸（24）与第一导轨（23）进行连接，气缸卡板（26）是磁偶式无杆气缸（24）与移动板（27）的连接部件，第二导轨(28)为了让移动板（27）随磁偶式无杆气缸（24）作水平运动时更加平稳，夹爪座（29）将凸轮式180度气爪（30）连接到移动板（27）上；凸轮式180度气爪（30）配上一对夹爪（31）完成对产品本体的拾取工作。

4.根据权利要求3所述的带线产品自动超声焊接机，其特征在于：所述连动流水线（2）的上料皮带总成(15)的入口处的机架（1）上设有红外线光栅（10）。

5.根据权利要求4所述的带线产品自动超声焊接机，其特征在于：所述超声波底模（9）的外侧设有用于感应是否有产品的光电感应器（12），光电感应器（12）通过光纤座（11）安装在机架（1）上。

6.根据权利要求5所述的带线产品自动超声焊接机，其特征在于：所述机架上还设有镭射机头（4）、镭射机发生器（5）。