[实用新型]一种热锻造用工业机器人夹具

说明书

技术领域

本实用新型属于夹具装置领域，尤其涉及汽车配件热锻造夹具装置。

背景技术

在汽车配件生产中，热锻造生产方式被广泛应用，传统的热锻操作方式为操作人员用火钳夹取红热毛坯放入模具腔，在模具腔内锻压成型时还需要喷涂脱模剂，毛坯温度很高，若有操作不当，工作人员很容易被烫伤，存在极大的风险；毛坯由人工放入模具腔，定位无法保持一致，不利于配件生产的稳定性；况且脱模剂遇热散发漂浮在空气中，不利员工健康。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种使用在工业机器人上的热锻造用机器人夹具。

根据本实用新型的一个方面，提供一种热锻造用工业机器人夹具，包括连接板，所述连接板上固定有气缸，所述气缸固定连接有手爪，所述手爪正反面分别固定有毛坯手爪和成品手爪。

在一些实施方式中，所述连接板还固定连接有脱模剂喷嘴装置。

在一些实施方式中，所述气缸为手指气缸。

其有益效果是：本实用新型夹具方便实现热锻造的自动化，利用工业机器人代替员工，有利于安全生产；避免人工放入模具腔定位无法保持一致，提高产品质量的稳定性；毛坯夹取、成型后成品夹取和脱模剂喷涂在一套夹具上完成，实现了锻造工序的自动一体化。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1-连接板，2-气缸，3-成品手爪，4-毛坯手爪，5-脱模剂喷嘴。

具体实施方式

下面结合附图1对本实用新型作进一步的说明。附图1示意性的显示了本实用新型一种热锻造用工业机器人夹具，包括连接板1，所述连接板1上固定有气缸2，所述气缸2固定连接有手爪，所述手爪正反面分别固定有毛坯手爪4和成品手爪3。

优选的，所述连接板1还固定连接有脱模剂喷嘴5装置。

优选的，所述气缸2为手指气缸。

本实用新型设计一套汽车配件热锻造工序中工业机器人专用夹具装置，通过连接板1与工业机器人连接，便于实现了锻压成型工序的自动化生产。毛坯经中频炉加热后被送到炉口，毛坯手爪4抓取毛坯，同时手指气缸启动并将毛坯手爪4加紧固定，将毛坯送入模具腔的固定位置，松开；压力机接到冲压信号，完成锻压成型；然后工业机器人将夹具整体旋转180°，用成品手爪3抓取锻压成型的工件，手指气缸再次启动将成品手爪3加紧固定，并从模具腔中取出，同时夹具上的脱模剂喷嘴5深入到模具上下腔位置，完成脱模剂喷涂工作，实现了锻造工序的自动一体化。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。