[实用新型]一种机器人夹具自动清洗装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种砂芯铸造领域，更具体地说，它涉及一种机器人夹具自动清洗装置。

背景技术

砂芯浸涂是铸造工序中比较关键的环节，由于汽车零件等铸件需要大批量生产，原来采用人工操作砂芯浸涂的生产工艺已无法满足生产要求，因而出现了采用标准工业浸涂机器人进行砂芯浸涂的应用，由此带来了对涂料池的更高要求。浸涂机器人是一种标准型工业机器人，通过夹具夹持砂芯，将砂芯在水基涂料中进行浸涂。

夹具是安装在机器人上的，通过机器人控制打开和关闭，将工件抓取后进行其他操作。采用机器人进行水基涂料浸涂时，夹具需抓着工件一起浸涂涂料中，在下一次抓取新的工件前，夹具上的涂料必须被清洗，否则会造成工件夹持不准的情况。

现有技术中，多采用机器人将夹具浸入水中或在固定的刷子上将涂料蹭掉的方式进行夹具清洗，但由于清洗过程是由机器人自动控制的，无法根据清洗效果来实时的调整清洗时间，如果涂料稍厚，就很容易出现无法清洗干净的现象，因此发明人认为有必要对此进行改进，以获得清洗效果更佳的夹具。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种能确保夹具上的涂料被清洗的更干净、进而获得更佳清洗效果的机器人夹具自动清洗装置。

为实现上述主要目的，本实用新型采用如下技术方案：一种机器人夹具自动清洗装置，包括底盘，所述的底盘上设置有水池以及为高压喷射提供动力的蓄能器，所述的水池的侧面开设有注水口，所述的水池的底部通过管路连接有隔膜泵，所述的水池的内壁设置有若干喷嘴。

作为优选，所述的喷嘴还通过管路连接有压缩空气。

作为优选，所述的喷嘴与水池的内壁通过万向节连接。

作为优选，所述的水池的底壁上开设有排渣口，所述的排渣口上配合有塞子。

作为优选，所述的排渣口位于所述的水池的底壁的中心处。

作为优选，所述的水池的底壁呈收拢式倾斜设置，其收拢方向指向排渣口。

作为优选，所述的水池的底壁的倾斜角度为15°。

作为优选，所述的喷嘴为混流式喷嘴。

本实用新型相对现有技术相比具有：通过多个喷嘴的共同高压喷射、清洗，使得夹具上的涂料被清洗的更加干净，而且多个喷嘴的共同作用还能有效的避免因涂料过厚而造成的清洗不干净的情形；同时清洗后的余水能落回到水池中，被后续的喷洗进行循环利用，这样的清洗方式就还能达到节能减排的作用。

附图说明

图1为本实用新型机器人夹具自动清洗装置实施例的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的俯视透视图。

图中：1、水池；2、隔膜泵；3、蓄能器；4、喷嘴；5、底盘；6、注水口；7、底壁；8、塞子；9、排渣口。

具体实施方式

参照图1至图3对本实用新型机器人夹具自动清洗装置实施例作进一步说明。

一种机器人夹具自动清洗装置，包括底盘5，底盘5上设置有水池1、蓄能器3和隔膜泵2，水池1是用来给夹具清洗时供水的，水池1的侧面上开设有注水口6，方便水池1中水的补充，水池1的底部通过管路和隔膜泵2连接，蓄能器3为该装置提供高压喷射的动力，水池1的内壁上设置有若干个喷嘴4，隔膜泵2从水池1中将水抽出，再通过蓄能器3的作用，使得水从喷嘴4中高压喷出，从而实现对夹具的清洗，通过多个喷嘴4的共同高压喷射、清洗，使得夹具上的涂料被清洗的更加干净，而且多个喷嘴4的共同作用还能有效的避免因涂料过厚而造成的清洗不干净的情形；同时清洗后的余水能落回到水池1中，被后续的喷洗进行循环利用，这样的清洗方式就还能达到节能减排的作用。

最好是将上述的喷嘴4通过万向节设置在水池1的内壁上，即喷嘴4的喷射角度都是万向可调的，这样的设置方式能让喷嘴4从多角度对夹具进行喷射、清洗，从而能确保对夹具无死角的进行清洗，保证夹具被清洗质量。