[实用新型]一种片盒存取设备

权利要求书

1.一种片盒存取设备，其特征在于，包括：

第一支撑架，用于放置片盒；

片盒进出口，设置存放或取出片盒的工作工位；

缓存区，具有多个动态运行的工位，用于动态运输从所述片盒进出口处放置在缓存区中的片盒或者将缓存区的工位处的片盒动态运输至片盒进出口处；

机械手，在缓存区及第一支撑架之间搬运片盒。

2.如权利要求1所述的片盒存取设备，其特征在于，所述片盒进出口处设置存放或取出片盒的动态运行的工作工位，片盒通过在所述工作工位以及缓存区的工位之间运动实现进出缓存区。

3.如权利要求1所述的片盒存取设备，其特征在于，所述片盒存取设备还包括驱动模块，通过所述驱动模块驱使机械手运动，以及驱使缓存区的工位动态运行。

4.如权利要求3所述的片盒存取设备，其特征在于，所述缓存区包括进口缓存区和出口缓存区，所述进口缓存区用于暂存从片盒进出口处放置的片盒，所述出口缓存区用于将出口缓存区中的片盒输出至片盒进出口处以供取出。

5.如权利要求4所述的片盒存取设备，其特征在于，所述进口缓存区和出口缓存区分离设置。

6.如权利要求5所述的片盒存取设备，其特征在于，所述进口缓存区和出口缓存区均为直线结构。

7.如权利要求4所述的片盒存取设备，其特征在于，所述进口缓存区和出口缓存区重合设置。

8.如权利要求7所述的片盒存取设备，其特征在于，所述缓存区为直线结构。

9.如权利要求6或8所述的片盒存取设备，其特征在于，所述缓存区包括传输装置和支撑装置，所述传输装置设置在支撑装置上，通过所述传输装置传输缓存区中的片盒，所述机械手在传输装置及第一支撑架之间搬运片盒。

10.如权利要求9所述的片盒存取设备，其特征在于，所述传输装置为滚轴。

11.如权利要求10所述的片盒存取设备，其特征在于，所述片盒进出口的工作工位处设置有滚轴，通过所述工作工位处的滚轴及缓存区的工位处的滚轴的滚动实现片盒进出缓存区。

12.如权利要求11所述的片盒存取设备，其特征在于，所述工作工位处及缓存区的任一工位处滚轴的数量均为多个，所述工作工位处及缓存区的任一工位处的多个滚轴同时运动或同时停止。

13.如权利要求10所述的片盒存取设备，其特征在于，所述片盒存取设备还包括升降旋转机构，所述升降旋转机构设置在片盒进出口的工作工位处和/或缓存区的工位处，通过升降所述升降旋转机构使得放置在升降旋转机构上的片盒落在该升降旋转机构处的滚轴上，通过旋转所述升降旋转机构调整该升降旋转机构上片盒的姿态。

14.如权利要求9所述的片盒存取设备，其特征在于，所述片盒存取设备还包括第一位置传感器，所述第一位置传感器设置在片盒进出口的工作工位处，用于检测所述工作工位处的片盒存放状态，所述第一位置传感器还设置在支撑装置上，所述缓存区的每个工位处均设置有第一位置传感器，用于检测所述缓存区的工位处的片盒存放状态。

15.如权利要求9所述的片盒存取设备，其特征在于，所述传输装置为皮带。

16.如权利要求7所述的片盒存取设备，其特征在于，所述缓存区为循环电梯结构，所述缓存区包括多个第三支撑架，多个所述第三支撑架两两间隔设置并围设成环形结构，通过所述机械手在片盒进出口的工作工位处及第三支撑架上来回搬运片盒以实现片盒的进出，通过所述驱动模块驱动当前一个第三支撑架移动至相邻的下一个第三支撑架的位置。

17.如权利要求16所述的片盒存取设备，其特征在于，所述片盒存取设备还包括第二支撑架，通过在所述片盒进出口处设置第二支撑架以形成放置片盒的工作工位。

18.如权利要求3所述的片盒存取设备，其特征在于，所述片盒存取设备还包括控制系统，所述控制系统与驱动模块连接。

19.如权利要求18所述的片盒存取设备，其特征在于，所述控制系统包括操作面板和控制器，所述操作面板与控制器连接，所述控制器与驱动模块连接。