[实用新型]摆动卷取机构

权利要求书

1.摆动卷取机构，其特征在于：包括张紧导向装置和卷取装置，所述卷取装置包括机架、卷取夹紧机构和与机架固定连接的往返移动装置，所述卷取夹紧机构通过支座与机架连接；

所述张紧导向装置包括张紧架以及与张紧架上部固定连接的摆动导向装置，所述张紧架上固定连接有两个固定导轮，固定导轮的下方设有一对接近开关和一个活动导轮，活动导轮一端连接有配重块；所述摆动导向装置包括与竖直设置的立杆以及水平设置的导向臂，所述立杆与张紧架固定连接，导向臂的一端与立杆垂直且与立杆的中部转动连接；所述导向臂上设有分别靠近其两个端部的两个导向轮；

所述卷取夹紧机构包括两个L型的曲臂、两根导向轴以及位于两个曲臂之间且可调节曲臂之间距离的夹紧机构，一根导向轴与支座转动连接，另一个导向轴与机架之间设有摆动机构；所述曲臂包括导向部和夹紧部，导向部套设在导向轴上并与其滑动连接，夹紧部的自由端转动连接有卷轴；所述卷轴一端固定连接有卷盘，所述卷盘位于两个曲臂之间；

所述往返移动装置包括往返带料机架、L型的导杆以及竖直设置的移动支撑杆，所述机架上方水平设有相互平行的线性滑轨和移动丝杆；所述移动丝杆上套有与其螺纹配合的移动底座，该移动底座与线性滑轨滑动配合；所述移动支撑杆的底端与移动底座固定连接，移动支撑杆的侧壁上靠近下端设有导轮；所述导杆包括竖直部和水平部，其竖直部的下端通过导杆支座与移动底座固定连接，其水平部的自由端设有平轮；所述导杆支座上还设有导向平辊，所述导向平辊、导轮和平轮的转轴平行；所述机架上固定连接有位移传感器，移动底座上固定连接有与其相适应的位移传感器拉板。

2.根据权利要求1所述的摆动卷取机构，其特征在于：还包括滑动座，所述张紧架一侧固定连接有竖直设置的导柱，所述活动导轮与滑动座转动连接，滑动座与导柱滑动配合；所述张紧架底部固定连接有调整脚垫；所述固定底座为长条结构，其长度方向与导向臂伸出方向相同；所述夹紧机构包括与导向轴固定连接的固定架和两根螺旋方向相反的调节丝杆，所述固定架上固定连接有驱动装置，所述调节丝杆一端与曲臂螺纹连接，另一端与驱动装置连接；所述摆动机构为油缸；所述往返带料机架上还设有限位开关，移动底座上固定连接有与其相适应的限位碰块。

3.根据权利要求1所述的摆动卷取机构，其特征在于：还包括传动轴，所述固定架为H型，固定架包括竖直部和水平部，竖直部两端套设在导向轴向，驱动装置固定连接在水平部；所述传动轴与驱动装置连接，传动轴的两端通过联轴器与调节丝杆固定连接；所述线性滑轨有两个，且位于移动丝杆的两侧。

4.根据权利要求1所述的摆动卷取机构，其特征在于：所述立杆通过固定底座与张紧架固定连接，所述立杆的顶端与导向臂之间固定连接有张紧拉杆；所述卷轴包括主动卷轴和被动卷轴，所述主动卷轴一端固定连接有驱动装置。

5.根据权利要求2所述的摆动卷取机构，其特征在于：所述张紧架包括固定连接的支撑板和方框结构的支撑架，支撑板下部固定连接有固定板；所述调整脚垫包括垫板和调整螺栓，调整螺栓上配合连接有两个调整螺母；所述调整螺栓一端穿过固定板，另一端与垫板固定连接，固定板位于两个调整螺母之间。

6.根据权利要求2至4任一项所述的摆动卷取机构，其特征在于：所述的驱动装置为减速机；所述张紧拉杆与导向臂连接处位于两个导向轮之间且远离导向臂与立杆的连接处。