[实用新型]一种轮椅对接爬楼车

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗运输技术领域，特别涉及一种轮椅对接爬楼车。

背景技术

目前国内外爬楼设备技术：轮组式、步行式、履带式、规定范围内的爬楼梯升降装置。虽然这些爬楼设备都具有各自的优点。但亦有不足之处。

轮组式：轮组中使用小轮的个数可分为两轮组式、三轮组式以及四轮组式及多轮级式。轮组式爬楼梯轮椅的爬楼梯机构由均匀分布在“Y”形或“+”字形系杆上的若干个小轮构成。各个小轮既可以绕各自的轴线自转，又可以随着系杆一起绕中心轴公转。在平地行走时，各小轮自转，而爬楼梯时，各小轮一起公转，从而实现爬楼梯的功能。单轮组式结构稳定性较差，在爬楼过程中需要有人协助才能保证重心的稳定；而双轮组式虽能实现自主爬楼，但由于其体积庞大且偏重，影响了它的使用范围。行进中，使用会产生一定的害怕的心里作用。

步行式：其爬楼梯执行机构由铰链杆件机构组成。上楼时先将负重抬高，再水平向前移动，如此重复这两个过程直至爬完一段楼梯。步行式爬楼梯装置模仿人类爬楼的动作，外观可视为足式机器人，采用多条机械腿交替升降、支撑座椅爬楼的原理。步行式爬楼梯装

置爬楼时运动平稳，适合不同尺寸的楼梯；但它对控制的要求很高，操作比较复杂，在平地行走时运动幅度不大，动作缓慢。

履带式：爬楼梯装置的原理类似于履带装甲运兵车或坦克，其原理简单，技术也比较成熟，履带型机构的爬楼梯轮椅应用较多，它采用比星型轮机构更为连续的行走方式，传动效率比较高。在上下楼梯过程中，轮椅的重心总是沿着与楼梯台阶沿的连线相平行的直线运动的，其重心的波动很小，运动非常平稳。但现有面市的设备。结构复杂，成本造价高。市场销售价远远超离消费者的接受能力范围。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种轮椅对接爬楼车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轮椅对接爬楼车，包括主框架、设置于所述主框架上的驱动组件，所述主框架底部设有后滚轮，所述主框架底部插接有锁紧架，所述主框架中部设有锁紧扣；所述驱动组件设置于所述主框架背面，所述驱动组件包括驱动架、设置于所述驱动架两侧的履带、与所述履带驱动连接的驱动马达，所述驱动架底部与所述主框架底部铰接，所述主框架上设有与所述驱动架连接的角度调节架，所述角度调节架用于调节所述驱动架与所述主框架夹角，所述主框架上设有为所述驱动马达供电的电源，所述主框架上设有把手和控制所述驱动马达的控制开关；所述主框架站立时，所述后滚轮底部低于所述履带最低点，所述履带后侧面露出所述后滚轮后侧面。

上述设计中在主框架背面设计转动的驱动组件，体积小，便于折叠，在狭窄的楼梯拐角处易于转弯，后滚轮底部低于所述履带最低点，便于在平地时使用滚轮运送。所述锁紧架和所述锁紧扣能够对轮椅进行上下位置的锁紧，稳定性更好；所述锁紧架与所述主框架采用插接方式连接便于拆卸收纳。

作为本设计的进一步改进，所述角度调节架包括转动架、锁定架，所述转动架一端与所述主框架铰接，所述转动架另一端与所述锁定架连接，所述驱动架上设有沿所述履带长度方向延伸的滑槽，所述滑槽边缘设有锁定口，所述锁定口沿所述滑槽长度方向延伸，所述转动架和所述锁定架均在所述滑槽内滑动，所述锁定架一端与所述转动架铰接，所述转动架上设有驱动所述转动架转动的弹性件，所述弹性件对所述锁定架的弹力驱动所述锁定架卡入锁定口。利用铰接的锁定架和弹性件配合迫使所述锁定架卡入锁定口，结构简单，便于单手操作；所述转动架在所述滑槽内滑动，所述锁定缺口在所述滑槽边缘，锁紧时，所述转动架、锁定架和驱动架构成三角形结构，结构稳定，承载力大，使用寿命长。

作为本设计的进一步改进，所述锁紧架包括内侧板、由连接轴与内侧板连接的外侧板、设置在所述内侧板上的下插杆，所述主框架设有与所述下插杆配合的下插管，所述下插管设有伸缩的下锁死销，所述下插杆上设有与所述下锁死销配合的下锁死齿，所述下锁死齿为倒齿。重量轻，便于加工，采用下锁死销与所述下锁死齿配合能够调节连个锁紧架之间的距离，适应不同宽度的轮椅对接。

作为本设计的进一步改进，所述内侧板尾部设有翘起的U形锁紧槽。U形锁紧槽对轮椅的车轮进一步定位，提升对接后的稳定性。