[实用新型]一种轮椅对接爬楼车

权利要求书

1.一种轮椅对接爬楼车，包括主框架、设置于所述主框架上的驱动组件，其特征在于，所述主框架底部设有后滚轮，所述主框架底部插接有锁紧架，所述主框架中部设有锁紧扣；所述驱动组件设置于所述主框架背面，所述驱动组件包括驱动架、设置于所述驱动架两侧的履带、与所述履带驱动连接的驱动马达，所述驱动架底部与所述主框架底部铰接，所述主框架上设有与所述驱动架连接的角度调节架，所述角度调节架用于调节所述驱动架与所述主框架夹角，所述主框架上设有为所述驱动马达供电的电源，所述主框架上设有把手和控制所述驱动马达的控制开关；所述主框架站立时，所述后滚轮底部低于所述履带最低点，所述履带后侧面露出所述后滚轮后侧面。

2.根据权利要求1所述的一种轮椅对接爬楼车，其特征是，所述角度调节架包括转动架、锁定架，所述转动架一端与所述主框架铰接，所述转动架另一端与所述锁定架连接，所述驱动架上设有沿所述履带长度方向延伸的滑槽，所述滑槽边缘设有锁定口，所述锁定口沿所述滑槽长度方向延伸，所述转动架和所述锁定架均在所述滑槽内滑动，所述锁定架一端与所述转动架铰接，所述转动架上设有驱动所述转动架转动的弹性件，所述弹性件对所述锁定架的弹力驱动所述锁定架卡入锁定口。

3.根据权利要求1所述的一种轮椅对接爬楼车，其特征是，所述锁紧架包括内侧板、由连接轴与内侧板连接的外侧板、设置在所述内侧板上的下插杆，所述主框架设有与所述下插杆配合的下插管，所述下插管设有伸缩的下锁死销，所述下插杆上设有与所述下锁死销配合的下锁死齿，所述下锁死齿为倒齿。

4.根据权利要求3所述的一种轮椅对接爬楼车，其特征是，所述内侧板尾部设有翘起的U形锁紧槽。

5.根据权利要求1所述的一种轮椅对接爬楼车，其特征是，所述锁紧扣包括上插杆、与所述上插杆铰接的卡扣座、插接在所述卡扣座上的卡扣本体，所述主框架上设有与所述上插杆配合的上插管，所述上插管设有伸缩的上锁死销，所述上插杆上设有与所述上锁死销配合的上锁死齿，所述上锁死齿为倒齿；所述卡扣座上设有卡扣销，所述卡扣本体上设有与所述卡扣销配合的倒齿齿条。

6.根据权利要求5所述的一种轮椅对接爬楼车，其特征是，所述卡扣座和所述上插杆铰接处均设有防滑齿，所述防滑齿沿所述卡扣座转动中心作环形分布。

7.根据权利要求1所述的一种轮椅对接爬楼车，其特征是，所述把手与所述主框架通过伸缩拉杆连接。

8.根据权利要求1所述的一种轮椅对接爬楼车，其特征是，所述主框架上铰接有电源盒，所述电源盒与所述主框架之间连接有气弹簧。

9.根据权利要求1所述的一种轮椅对接爬楼车，其特征是，所述锁紧架头部设有升降的前滚轮。

10.根据权利要求9所述的一种轮椅对接爬楼车，其特征是，所述前滚轮包括中空滚轮座、设置中空滚轮座内的弹性体、与所述弹性体连接的滚珠，爬楼车在未载物的状态下，所述滚珠在弹性体的向下弹力下露出中空滚轮座底部。