[实用新型]对婴幼儿的尿和大便进行监控的机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种对婴幼儿的尿和大便进行监控的机器人。

背景技术

随着智能化设备的到来，越来越多的家庭服务型机器人将会进入寻常百姓家。服务型机器人，不但自身有陪伴，跟随，做家务的功能，也需要对家里婴幼儿进行监控，但是，现在没有一个服务机器人或者智能穿戴设备可对婴幼儿大小便进行24小时监控以及过温报警等，鉴于此，如何实现针对婴儿的尿和大便等进行监控是我们需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种对婴幼儿的尿和大便进行监控的机器人，其基于穿戴式设备、温度传感器、感知大便的传感器而可以对婴幼儿24小时进行大小便监控。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

对婴幼儿的尿和大便进行监控的机器人，其包括机器人(A)，还包括：

安装于婴幼儿内裤/尿布中且用于探测婴幼儿尿液的湿度传感器；

安装于婴幼儿内裤/尿布中且用于探测婴幼儿大便的大便传感器；

所述湿度传感器、大便传感器的信号输出端接于控制元件，该控制元件接有可将湿度传感器、大便传感器获取的信号发送至机器人/手机的无线通讯模块；

所述机器人设置有可语音播报婴幼儿排出尿液/大便的语音播报模块。

所述婴幼儿处设置有温度传感器，其信号输出端接于控制元件，所述机器人设置有报警装置。

所述报警装置为设置于机器人的语音播报模块或者示警灯。

本实用新型具有如下有益效果：该服务型机器人能够对婴幼儿的大小便进行24小时监控，并且具有婴幼儿过温报警功能。

附图说明

图1为婴幼儿的尿和大便进行监控的机器人原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

本说明书中如无特别说明，“/”的含义为“或”。

如图1所示，该图中包括：机器人A、婴幼儿B、手机C以及传感器组件D，该传感器组件D包括但不仅限于：温度传感器、湿度传感器、大便传感器。

对婴幼儿的尿和大便进行监控的机器人，其包括机器人A，机器人包括但不仅限于如下情形：其中，所述机器人至少包括控制中枢，且机器人可包括可移动装置等，由于该机器人属于现有家庭服务型机器人技术，在此不加以赘述。

为实现针对婴幼儿进行大小便进行监控，该机器人还包括：安装于婴幼儿内裤/尿布中且用于探测婴幼儿尿液的湿度传感器，针对婴幼儿的性别可有针对性的将湿度传感器的位置安装在内裤/尿布的前侧或者底部等位置，该湿度传感器可采用粘贴结构而安装就位。安装于婴幼儿内裤/尿布中且用于探测婴幼儿大便的大便传感器，其可有效的探测婴幼儿是否排出大便；所述湿度传感器、大便传感器的信号输出端接于控制元件，诸如PLC控制器，该控制元件接有可将湿度传感器、大便传感器获取的信号发送至机器人/手机的无线通讯模块，当然，机器人处同样设置有无线接收模块，从而接收来由PLC控制器控制无线通信模块所发出的信息，同理，机器人为便于给手机发送信息，其可设置无线发射模块，以便于向手机发送信息；所述机器人设置有可语音播报婴幼儿排出尿液/大便的语音播报模块。

考虑到针对婴幼儿的温度进行监控，所述婴幼儿的身体表面可设置温度传感器，其信号输出端接于控制元件，所述机器人设置有报警装置，该报警装置为设置于机器人的语音播报模块或者示警灯，当温度传感器的的探测值超出预设值，则向控制元件发出信号，该控制元件通过无线通讯模块发送到机器人或者手机，让监护人及时的掌握婴幼儿的情况，及时的采取相应的应对措施。

针对大便传感器、温度传感器、湿度传感器等传感器件的安装而言，可采用子母贴结构进行安装，以便于相应的拆卸以及安装作业，针对尿不湿以及衣物等可方便的安装和拆卸。

为便于对于大便传感器、温度传感器、湿度传感器等传感器件在光线较暗的环境下进行识别，大便传感器、温度传感器、湿度传感器等传感器件的表面可设置超晶格材料，其可对光线进行短暂记忆，以便于夜间等昏暗环境下方便的找出传感器件的位置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本实用新型原理的技术方案均属于本实用新型的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理的前提下进行的若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。