[实用新型]一种线阵激光测距雷达有效
| 申请号： | 201520482250.3 | 申请日： | 2015-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN204789993U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 刘园园;宫海涛;杨勇;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族锐视科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01C3/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 汪琳琳 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 激光 测距 雷达 | ||
【权利要求书】：
1.一种线阵激光测距雷达，其特征在于：包括面阵CCD(1)和线性激光器(3)；所述线性激光器(3)打出一条激光线，并打到待测障碍物(4)上；通过待测障碍物(4)能够反射到所述面阵CCD(1)上，形成障碍物图像(2)，根据所述障碍物图像(2)得到待测障碍物(4)的距离。
2.根据权利要求1所述的线阵激光测距雷达，其特征在于：所述线性激光器(3)设置在面阵CCD(1)的正下方，并与待测障碍物(4)的位置相对应。
3.根据权利要求1或2所述的线阵激光测距雷达，其特征在于：所述面阵CCD(1)能够采用CMOS传感器代替。
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