[实用新型]自动平面清洗系统

说明书

技术领域

本发明属于清洁领域，尤其涉及一种自动平面清洗系统。

背景技术

清洁是人类生活和工业生产等活动中必不可少的步骤，目前，针对物体表面的清洁技术包括两类：机械清洁和物理-化学清洁。机械清洁主要包括手工消除法、压缩空气吹扫法、高压水冲洗法等，手工清洁法是人工使用刷子、刮刀等工具来清洁待清洁物体表面污垢的方法；压缩空气吹扫法是使用压缩空气来吹扫覆盖在待清洁物体表面的干尘、油泥等污垢的方法；高压水冲洗法是使用高压水管直接清洗待清洁物体表面的方法，以上的清洁方法存在人工劳动强度大，用水或清洁剂量大，高耗能，清洁之后被清洁表面上留有清洁剂或污垢风干残留物等；耗时费力，高耗能，污染工作环境的空气，特别是高压水冲法对水资源十分浪费。

发明内容

因此，本实用新型提供一种省时省力、节约资源的自动平面清洗系统。

一种自动平面清洗系统，包括行走轮、行走支架和清洗装置，所述行走支架包括上平行滑轮支架、下平行滑轮支架和主框架，所述上平行滑轮支架和所述下平行滑轮支架相互平行且与所述主框架垂直，所述行走轮设置于所述上平行滑轮支架上端、侧面，所述清洗装置设置于所述主框架下侧，所述清洗装置包括设置于所述主框架下的至少1个刷盘列、喷水管和刮条列，所有所述刷盘列分别平行且与所述行走轮的前进方向垂直，所述刷盘列上的相邻两个所述刷盘轴心连线与所述行走轮的前进方向具有第一夹角，所述刮条列以依次远离的方式平行设置于所述刷盘列的侧面。

还包括升降调节装置，每一所述刷盘列分别通过一个所述升降调节装置设置于所述主框架下。

所述刷盘列包括至少两个刷盘。

相邻两个所述刷盘相互联动。

所述第一夹角的范围为0至90°。

所述水管和所述刮条列至少一套且设置于刷盘列一侧或对称设置于所述刷盘列两侧。

所述刮条列包括至少一个刮条、用于控制所述刮条运动的刮条伺服装置、快装固定板和刮条固定板，所述刮条伺服装置固定设置于快装固定板上，所述快装固定板设置于所述刮条固定板上，所述刮条固定板固定设置于所述主框架侧面。

所述刮条伺服装置包括伺服电机、受所述伺服电机控制的摆臂和与所述摆臂铰接的弹性装置，所述伺服电机固定设置于所述快装固定板上，所述弹性装置上端与所述摆臂铰接、下端铰接于刮条安装架上，所述刮条固定设置于所述刮条安装架下方。

所述刮条运动方向前端固定安装有用于保护所述刮条的滑块，所述滑块截面为“V”字形结构，且其中一面固定于所述刮条上，所述滑块下表面与被清洁平面具有第二夹角。

所述第二夹角的范围为0至90°。

本实用新型提供的自动平面清洗系统，通过在将刷盘设置成折线形排列，使刷盘能够充分的与待清洗平面接触进行清洁，而且加装升降调节装置，分别控制每一个刷盘列，根据须要选择刷盘列令其运作或保持静止，节约资源及能源，并且操作简单，省时省力，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型提供的自动平面清洗系统的结构示意图；

图2是本实用新型提供的自动平面清洗系统的第一夹角的示意图；

图3是本实用新型提供的自动平面清洗系统的升降调节装置的示意图。

图4是本实用新型提供的自动平面清洗系统的刮条的示意图；

图5是本实用新型提供的自动平面清洗系统的滑块的示意图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图来详细说明本实用新型。

如图1所示的自动平面清洗系统，包括行走轮1、行走支架2和清洗装置3，所述行走支架2包括上平行滑轮支架21、下平行滑轮支架22和主框架23，所述上平行滑轮支架21和所述下平行滑轮支架22相互平行且与所述主框架23垂直，所述行走轮1设置于所述上平行滑轮支架21上端、侧面，所述清洗装置3设置于所述主框架23下侧，所述清洗装置3包括设置于所述主框架23下的至少1个刷盘列31、喷水管32和刮条列33，所有所述刷盘列31分别平行且与所述行走轮1的前进方向垂直，所述刷盘列31上的相邻两个所述刷盘311轴心连线与所述行走轮1的前进方向具有第一夹角5，所述刮条列33以依次远离的方式平行设置于所述刷盘列31的侧面。