[实用新型]自动平面清洗系统

权利要求书

1.一种自动平面清洗系统，其特征在于：包括行走轮(1)、行走支架(2)和清洗装置(3)，所述行走支架(2)包括上平行滑轮支架(21)、下平行滑轮支架(22)和主框架(23)，所述上平行滑轮支架(21)和所述下平行滑轮支架(22)相互平行且与所述主框架(23)垂直，所述行走轮(1)设置于所述上平行滑轮支架(21)上端、侧面，所述清洗装置(3)设置于所述主框架(23)下侧，所述清洗装置(3)包括设置于所述主框架(23)下的至少1个刷盘列(31)、喷水管(32)和刮条列(33)，所有所述刷盘列(31)分别平行且与所述行走轮(1)的前进方向垂直，所述刷盘列(31)上的相邻两个所述刷盘(311)轴心连线与所述行走轮(1)的前进方向具有第一夹角(5)，所述刮条列(33)以依次远离的方式平行设置于所述刷盘列(31)的侧面。

2.根据权利要求1所述的自动平面清洗系统，其特征在于：还包括升降装置(6)，每一所述刷盘列(31)分别通过一组所述升降装置(6)设置于所述主框架(23)下方。

3.根据权利要求1所述的自动平面清洗系统，其特征在于：所述刷盘列(31)包括至少两个刷盘(311)。

4.根据权利要求3所述的自动平面清洗系统，其特征在于：相邻两个所述刷盘(311)相互联动。

5.根据权利要求3所述的自动平面清洗系统，其特征在于：所述第一夹角(5)的范围为0至90°。

6.根据权利要求1所述的自动平面清洗系统，其特征在于：所述水管(32)和所述刮条列(33)至少一套且设置于所述刷盘列(31)一侧或对称设置于所述刷盘列(31)两侧。

7.根据权利要求1所述的自动平面清洗系统，其特征在于：所述刮条列(33)包括至少一个刮条(331)、用于控制所述刮条(331)运动的刮条伺服装置(332)、快装固定板(3334)和刮条固定板(333)，所述刮条伺服装置(332)固定设置于快装固定板(3334)上，所述快装固定板(3334)设置于所述刮条固定板(333)上，所述刮条固定板(333)固定设置于所述主框架(23)侧面。

8.根据权利要求7所述的自动平面清洗系统，其特征在于：所述刮条伺服装置(332)包括伺服电机(3331)、受所述伺服电机(3331)控制的摆臂(3332)和与所述摆臂(3332)铰接的弹性装置(3333)，所述伺服电机(3331)固定设置于所述快装固定板(3334)上，所述弹性装置(3333)上端与所述摆臂(3332)铰接、下端铰接于刮条安装架(3335)上，所述刮条(331)固定设置于所述刮条安装架(3335)下方。

9.根据权利要求1所述的自动平面清洗系统，其特征在于：所述刮条(331)运动方向前端固定安装有用于保护所述刮条(331)的滑块(3316)，所述滑块(3316)截面为“V”字形结构，且其中一面固定于所述刮条(331)上，所述滑块(3316)下表面与被清洁平面具有第二夹角(7)。

10.根据权利要求9所述的自动平面清洗系统，其特征在于：所述第二夹角(7)的范围为0至90°。