[实用新型]一种摇摆电动玩具

权利要求书

1.一种摇摆式电动玩具，包括壳体（1）、电机（2）以及传动机构，其特征在于：所述壳体（1）的底部设有球形驱动轮（3），所述电机（2）通过传动机构带动球形驱动轮（1）滚动，且所述传动机构为齿轮组，所述球形驱动轮（3）的中心外圈处设有与所述齿轮组相互啮合的齿轮（4）。

2.根据权利要求1所述的摇摆式电动玩具，其特征在于：所述球形驱动轮（3）由第一半球部（31）和第二半球部（32）相互套接而成，所述齿轮（4）位于套接处外围。

3.根据权利要求2所述的摇摆式电动玩具，其特征在于：所述第一半球部（31）和第二半球部（32）的内部为空心结构。

4.根据权利要求3所述的摇摆式电动玩具，其特征在于：所述第一半球部（31）和第二半球部（32）均由若干周向均匀隔离分布的弧形部（5）以及与连接各弧形部的球端部（6）组成。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的摇摆式电动玩具，其特征在于：所述壳体（1）具有前轮和后轮（7），所述球形驱动轮（3）属于壳体（1）的前轮，所述后轮（7）由2个并排分布的滚轮组成。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的摇摆式电动玩具，其特征在于：所述壳体（1）上固体连接有球笼（8），所述球形驱动轮（3）铰接于所述球笼（8）内，且所述球笼（8）的下端设有露出所述齿轮（4）的缺口（9）。

7.根据权利要求6所述的摇摆式电动玩具，其特征在于：所述球笼（8）由第一半球笼部（81）和第二半球笼部（82）相互卡接而成。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的摇摆式电动玩具，其特征在于：所述壳体（1）上设有头部机构（10），还包括与传动机构相配合的摇摆机构，所述摇摆机构包括曲轴（11）、连杆（12）以及连接杆（13），所述曲轴（11）与传动机构相配合，所述连杆（12）的一端与曲轴（11）相配合，另一端与连接杆（13）相连接，所述头部机构（10）与连接杆（13）相固定。