[实用新型]一种三轴联动上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特指一种三轴联动上下料装置。

背景技术

传统技术中加工过程的上下料装置，普遍采用主轴带动气缸上下料，由主轴带动上下料过程中，机床加工过程必须是停机，等待上下取料，并且行业内普遍采用双气缸带动90度旋转气缸上下料，这样只能左上右下，或者右上左下，不能将加工后工件按工位、品种进行分开、分类，无法检测某一工位出现质量问题。

发明内容

本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种三轴联动上下料装置。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种三轴联动上下料装置，主要包括X轴运动结构、Y轴运动结构、Z轴运动结构、抓料吸盘、工件放料筐、工件吸附台、90度旋转气缸，所述的X轴运动结构、Y轴运动结构、Z轴运动结构联动相交设置，X轴运动结构固定在机座上，Z轴运动结构与X轴运动结构相连接，Z轴运动结构沿X轴运动结构做左右位移运动，Y轴运动结构与Z轴运动结构相连接，Y轴运动结构沿Z轴运动结构做上下位移运动，三组运动结构构成了一个含有X/Y/Z三个轴的三维空间坐标系统；Y轴运动结构带动90度旋转气缸，由抓料吸盘从工件放料筐取料放至工件吸附台等待加工，加工完成后抓料吸盘将工件退回工件放料筐，加工后工件在90度旋转气缸作用下前后翻转、平放侧放，按照加工先后顺序分类摆放在工件放料筐中。

所述的一种三轴联动上下料装置，还包括操作系统，指令X轴运动结构、Y轴运动结构、Z轴运动结构三轴工作。

所述的90度旋转气缸通过一机械臂连接在Y轴运动结构上。

所述的X轴运动结构、Y轴运动结构、Z轴运动结构均设有导轨。

所述的工件放料筐和工件吸附台沿X轴并列分布，工件放料筐、工件吸附台个数至少各为两个。

所述的工件吸附台下方设置有定位气缸。

本实用新型的有益效果为：

1、Y轴运动结构带动90度旋转气缸进行前后翻转、平放侧放，90度旋转气缸前后翻按照加工先后顺序将工件进行分类摆放，过程中不需停机，大大提高工作效率。完全取代原有的主轴带动气缸上下料功，机床加工过程必须是停机等待上下取料。

2、Z轴运动结构沿着X轴运动结构左右移动，将加工后工件按照工位、品种进行分类。如摆放玻璃可依加工先后顺序，以及加工工位逐一分开，可检测到任意工位出现的质量故障。打破行业内双气缸带动90度旋转气缸上下料，上下料过程只能左上右下，或者右上左下，不能将工位物件分开，无法检测某一工位出现质量问题。

附图说明：

附图1为本实用新型的示意图；

附图2为本实用新型的局部放大图；

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图对本专利进行详细说明。

具体实施方式：

请参阅图1-2所示，系为本实用新型之较佳实施例的结构示意图。

本实用新型为一种三轴联动上下料装置，主要包括X轴运动结构1、Y轴运动结构2、Z轴运动结构3、抓料吸盘4、工件放料筐5、工件吸附台6、90度旋转气缸7，所述的X轴运动结构1、Y轴运动结构2、Z轴运动结构3联动相交设置，X轴运动结构1固定在机座上，Z轴运动结构3与X轴运动结构1相连接，Z轴运动结构3沿X轴运动结构1做左右位移运动，Y轴运动结构2与Z轴运动结构3相连接，Y轴运动结构2沿Z轴运动结构3做上下位移运动，三组运动结构构成了一个含有X/Y/Z三个轴的三维空间坐标系统；Y轴运动结构2带动90度旋转气缸7，由抓料吸盘4从工件放料筐5取料放至工件吸附台6等待加工，加工完成后抓料吸盘4将工件退回工件放料筐5，加工后工件在90度旋转气缸7作用下前后翻转、平放侧放，按照加工先后顺序分类摆放在工件放料筐5中。所述的一种三轴联动上下料装置，还包括操作系统8，指令X轴运动结构1、Y轴运动结构2、Z轴运动结构3三轴工作。所述的90度旋转气缸7通过一机械臂9连接在Y轴运动结构2上。所述的X轴运动结构1、Y轴运动结构2、Z轴运动结构3均设有导轨。所述的工件放料筐5和工件吸附台6沿X轴并列分布，工件放料筐5、工件吸附台6个数至少各为两个。所述的工件吸附台6下方设置有定位气缸10。