[实用新型]一种立臂升降式机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种立臂升降式机械臂，属于机电设备技术领域。

背景技术

在制砖行业中，常需要将大量砖块进行集体移动，比如在生产线中将砖坯从制坯机移动到烧制窑，或将成品砖块移动到运输工具上。特别是在需要将砖块进行分层堆放时，如采用人力进行搬运，不足之处在于：劳动强度大导致效率降低，增加了人力成本和安全风险。并且如果移动场所存在高低差，则人力搬运更为不便，容易导致砖块破损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种可以升降高度的机械臂，能显著提高转移砖块的工作效率，本实用新型通过下述技术方案来实现：

一种立臂升降式机械臂，包括固定底座、立臂、悬臂和夹盘，所述固定底座上设置有旋转座，立臂通过升降装置与旋转座相连接，旋转座上还设置有旋转电机。

作为选择，所述升降装置是液压升降装置。

作为选择，所述悬臂上设置有连接轴，连接轴底部设置有固定板，固定板底部设置有旋转轴，旋转轴上设置有液压气缸，旋转轴底部与夹盘相连接。

作为选择，所述立臂和悬臂之间设置有加强梁。

本实用新型的特点在于：

1.机械臂底座上设置有旋转座，立臂通过升降装置与旋转座连接，在夹起砖垛后，通过旋转电机控制旋转座带动立臂旋转、升降装置控制悬臂的垂直升降，能够将整个砖垛调整到所需高度再放置到指定位置，在砖垛需要分层堆放的场合极大地提升了移动效率。

2.可采用液压升降装置，进一步提高升降稳定性和速度。

3.通过设置在旋转轴上的液压气缸，可以控制旋转轴转动，从而带动整个夹盘旋转，能进一步扩展夹盘的夹取位置和放置位置，能更精确地控制对砖垛的夹取和堆放，从而扩展了整个机械臂的应用范围。

4.可以通过程序对升降装置和旋转电机以及夹盘的旋转进行控制，实现自动化操作。

综上所述，本实用新型的特点在于：堆放效率高，适用性强，自动化程度高，节约了大量人力成本，保证了生产效率和生产安全。

附图说明

图1是本实用新型实施例主视图；

图2是夹盘旋转控制部分的局部放大侧视图；

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示的一种立臂升降式机械臂，固定底座2上设置有旋转座12，立臂1通过液压升降装置4与旋转座12相连接，旋转座12上还设置有旋转电机3，立臂1上设置有悬臂5，悬臂5和立臂1之间设置有倾斜的加强梁6。悬臂5下方设置有连接轴7。

如图2所示，连接轴7底部设置有固定板8，固定板8底部设置有旋转轴10，旋转轴10上设置有液压气缸9，旋转轴10底部与夹盘11相连接。

在实际操作中，旋转电机3用于控制旋转座12的转动，液压升降装置4用于调整悬臂5的高度位置，液压气缸9用于控制旋转轴10转动，以调整夹盘11的夹取方向，上述设备协同配合使整个机械臂能够实现垂直夹取、搬运，并在搬运过程中夹盘11保持水平状态，提高了工作稳定性和工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。