[实用新型]一种立臂升降式机械臂有效
| 申请号： | 201520465576.5 | 申请日： | 2015-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN205043804U | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 谭明中 | 申请（专利权）人： | 资阳市精工机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B28B17/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 李兴洲;房云 |
| 地址： | 641300 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 升降 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种立臂升降式机械臂，包括固定底座、立臂、悬臂和夹盘，其特征在于，所述固定底座上设置有旋转座，立臂通过升降装置与旋转座相连接，旋转座上还设置有旋转电机，所述立臂和悬臂之间设置有加强梁。
2.如权利要求1所述的一种立臂升降式机械臂，其特征在于，所述升降装置是液压升降装置。
3.如权利要求2所述的一种立臂升降式机械臂，其特征在于，所述悬臂上设置有连接轴，连接轴底部设置有固定板，固定板底部设置有旋转轴，旋转轴上设置有液压气缸，旋转轴底部与夹盘相连接。
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