[实用新型]一种越障车轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车轮，尤其涉及一种越障车轮。

背景技术

目前具翻越障碍功能的车轮多数是将三四个小轮子组成的轮系放在一个车轮的位置。车子前进时由一到两个轮子与地面接触，其余的悬空备用。遇到障碍物时整个轮系旋转，上方悬空的轮子与障碍物接触。轮系转动将车抬起，从而达到翻越障碍的目的。但是这种设计具有明显的缺点：第一：轮系的支架一般由支撑杆或支架构成，也就是说整个车身的重量需要由较容易损坏的支撑杆或支架承受，这使得这种车轮的可靠性不好。第二：过多的小车轮使整个车轮体系过于庞大，不仅浪费驱动的能源而且很难适应复杂多变的环境。第三：由于这种前进方式效率较低，以至于车身很难有较理想的前进速度与平稳性。

为解决上述问题上海交通大学的专利（201110110300.1）公开了一种支撑杆式越障车轮，包括：车轮、支撑杆组、弹性轮轴、移动盘、轮杆转换结构和驱动电机组件，其中：支撑杆组分别与车轮和移动盘活动连接，车身、移动盘和车轮通过弹性轮轴依次连接，轮杆转换结构分别与移动盘和驱动电机组件连接，提高了车轮的适应性和可靠性。

但是上述专利的支撑杆为斜的，这大大降低了支撑杆的强度，而且因为支撑杆是斜放的，所以扩大同样的半径需要伸出的长度更长，这两个原因同时作用更容易导致杆件弯曲或折断。此外杆件伸出的动力为车上的凸轮，使得越障车轮不仅机构复杂，凸轮还要一直与转动的车轮摩擦才能将车轮顶住，不然车轮回缩，杆件就收回了。最后最大的问题是车上很可能没有合适的空间安装凸轮，因为不可能因为发明了一个车轮然后为车轮配备一辆车，因此实用性不高。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型公布了一种越障车轮，拥有普通车轮的平稳和速度，也拥有变形车轮的越障能力，克服了上述支撑杆容易弯曲或折断的缺点，实用性较强。

为达到上述技术效果，本实用新型的技术方案是：

一种越障车轮，包括车轮，车轮外侧设有越障机构，所述越障机构包括驱动装置，驱动装置连接有第一齿轮，第一齿轮连接有支撑杆件组，所述支撑杆件组包括若干第一杆件；第一杆件一端设有第二齿轮，另一端通过内外螺纹连接有第二杆件；第一杆件通过第二齿轮与第一齿轮相连；越障机构上设有供第二杆件出入的通孔。

进一步的，所述第一杆件和第二杆件均与车轮的外侧面平行设置。

进一步的，第一杆件上设有外螺纹，第二杆件上设有内螺纹，第一杆件和第二杆件通过第一杆件上的外螺纹和第二杆件上的内螺纹连接在一起。

进一步的，所述第一齿轮和第二齿轮均为锥齿轮。

进一步的，所述驱动装置为电机。

进一步的，所述电机为遥控电机。

进一步的改进，电机与向电机供电的电池在车轮的轮轴两侧相对设置，电机到轮轴的距离乘以电机重量等于电池到轮轴的距离乘以电池重量。

进一步的，所述车轮侧壁上均匀分布有与轮轴连接的螺栓孔。

本实用新型的优点:

本实用新型的越障车轮结构简单，体积小，便于安装，拥有普通车轮的平稳和速度，也拥有变形车轮的越障能力，而且克服了支撑杆容易弯曲或折断的缺点，实用性较强。

附图说明：

图1本实用新型的越障车轮正面示意图；

图2本实用新型的越障车轮侧面示意图；

图3本实用新型的越障车轮中的越障机构结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1-3所示的越障车轮，包括车轮1，车轮1外侧设有越障机构2，所述越障机构2包括驱动装置3，所述驱动装置3为遥控电机，驱动装置3连接有第一齿轮4，第一齿轮4连接有支撑杆件组，所述支撑杆件组包括若干第一杆件5；第一杆件5一端设有第二齿轮6，另一端连接有第二杆件7；第一杆件5上设有外螺纹，第二杆件7上设有内螺纹，第一杆件5和第二杆件7通过第一杆件5上的外螺纹和第二杆件7上的内螺纹连接在一起；第一杆件5通过第二齿轮6与第一齿轮4相连；越障机构2上设有供第二杆件7出入的通孔。第一杆件5和第二杆件7均与车轮1的外侧面平行设置。所述第一齿轮4和第二齿轮6均为锥齿轮。遥控电机与向遥控电机供电的电池在车轮的轮轴两侧相对设置，遥控电机到轮轴的距离乘以遥控电机重量等于电池到轮轴的距离乘以电池重量。车轮1侧壁上均匀分布有与轮轴连接的螺栓孔。