[实用新型]无人机手持终端远程直播监控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机飞行器拍摄视频显示和视频通信监控系统，具体地说是一种无人机手持终端远程直播监控系统。

背景技术

目前无人机拍摄的视频一般都是通过图像传输设备将视频传输到地面站系统上，然后观察者可以在地面基站上，实时查看无人机拍摄的视频，但是由于图像传输设备和天线的限制，使得地面基站所在的位置与无人机之间的距离必须在一定的范围内，从而导致观察者也必须随着地面基站在此范围内，如果离开了此范围则不能进行实时查看无人机拍摄的视频，对其应用具有非常大的限制。

发明内容

本实用新型针对由于图像传输设备和天线的限制，使得观察者必须跟随地面基站在一定范围内的问题，提供了一种利用网络进行户外现场直播,实现利用手持设备通过无线网络远程直播无人机拍摄视频的无人机手持终端远程直播监控系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型的无人机手持终端远程直播监控系统，包括安装在无人机内的主处理器以及位于地面的地面站，主处理器由电源模块供电，主处理器通过拍摄控制系统连接拍摄设备，拍摄设备拍摄的数据信息能够通过图像发送设备和图像接收设备传输到地面站内，地面站内设置有工控机，工控机连接有能够接收图像接收设备所传输信息的视频采集卡，还包括能够接收视频图像信息的手持终端，工控机通过4G通讯某块能够将接收到的视频图像信息上传到网络服务器，网络服务器能够与手持终端进行数据通讯传输。

所述主处理器连接一个能够通过天线与地面站进行通讯的数据传输通讯模块以及一个能够接收遥控信号的遥控信号通讯模块，所述遥控信号通讯模块通过放大器连接主处理器。

所述主处理器连接一个能够调整无人机飞行姿态的姿态航向参考系统，所述姿态航向参考系统包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、三周磁罗盘以及GPS/北斗接收机。

所述主处理器连接一个气压高度计。

所述主处理器连接用于调试程序的JTAG接口和用于数据交换的USB转串口。

所述主处理器连接数据记录仪。

所述主处理器还连接有多个电子调速器，每个电子调速器连接一台电机。

采用上述的结构后，由于设置的能够与网络服务器进行数据通讯传输的手持终端，无人机视频拍摄设备拍摄视频，通过图像发送设备发送视频；图像接收设备接收传回的视频对视频进行编码，同时利用WIFI或4G网络，将数据发送到服务器，该服务器利用接收到的实时视频生成视频流，然后将视频发送到手机终端，手机移动终端为该系统的视频查看设备，利用安装的APP软件就可以实时查看无人机上的拍摄设备采集到的视频，由此可以允许多地，多个用户同时实时查看无人机拍摄视频的内容，彻底解除了观察者必须跟随地面基站在一定范围内的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型无人机手持终端远程直播监控系统的原理框图；

图2为本实用新型无人机手持终端远程直播监控系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型的无人机手持终端远程直播监控系统作进一步详细说明。

如图所示，本实用新型的无人机手持终端远程直播监控系统，包括安装在无人机内的主处理器以及位于地面的地面站，主处理器由电源模块供电，主处理器通过拍摄控制系统连接拍摄设备，拍摄设备拍摄的数据信息能够通过图像发送设备和图像接收设备传输到地面站内，地面站内设置有工控机，工控机连接有能够接收图像接收设备所传输信息的视频采集卡，还包括能够接收视频图像信息的手持终端，工控机通过4G通讯某块能够将接收到的视频图像信息上传到网络服务器，网络服务器能够与手持终端进行数据通讯传输。

进一步地，所说的主处理器连接一个气压高度计，用于调试程序的JTAG接口，用于数据交换的USB转串口，数据记录仪以及连接有多个电子调速器，每个电子调速器连接一台电机；主处理器还连接一个能够通过天线与地面站进行通讯的数据传输通讯模块以及一个能够接收遥控信号的遥控信号通讯模块，遥控信号通讯模块通过放大器连接主处理器；主处理器还连接一个能够调整无人机飞行姿态的姿态航向参考系统，所述姿态航向参考系统包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、三周磁罗盘以及GPS/北斗接收机。

由图2所示,当无人机飞行时,搭载的视频拍摄设备(光电吊舱、云台相机等)拍摄视频，然后通过无人机上的图像发送设备，将视频发送到无人机地面基站；无人机地面基站，包含图像接收设备，视频采集卡，工控机，4G模块组成；该部分首先通过视频采集卡将接收设备接收的模拟视频信号换号为便于工控机处理的数字信号，然后工控机对该视频数字信号进行编码，然后4G模块通过网络将处理过的视频图像发送到服务器，服务器将此视频流通过HTTP协议向移动终端（手机）提供服务；手机移动终端，为整个系统中用户用于观看实时无人机拍摄设备的交互设备，通过安装无人机直播系统软件，通过4G网络或WIFI提供的视频流服务，实现手机的无人机直播。