[实用新型]一种机器人卷烟自动分拣生产线

权利要求书

1.一种机器人卷烟自动分拣生产线，其特征在于：包括分拣缓存装置（1），分拣缓存装置（1）上方设有导轨（2），导轨（2）与分拣机器人（3）连接，分拣机器人（3）下方设有分拣输送机（4），分拣输送机（4）与缓冲输送机（5）连接，缓冲输送机（5）与打码输送机（6）连接，打码输送机（6）经暂存输送机（7）与收烟装置（8）连接；所述的缓冲输送机（5）上设有订单释放机构（9）。

2.根据权利要求1所述的机器人卷烟自动分拣生产线，其特征在于：所述的导轨（2）包括横向导轨（10），两条横向导轨（10）间设有纵向导轨（11），纵向导轨（11）与分拣机器人（3）连接；所述的分拣机器人（3）包括滑动装置（12），滑动装置（12）上设有伸缩机构（13），伸缩机构（13）的末端设有抓取机构（14）；所述的抓取机构（14）上设有一个以上的抓取单元（15）；所述的滑动装置（12）与纵向导轨（11）连接。

3.根据权利要求1所述的机器人卷烟自动分拣生产线，其特征在于：所述的分拣缓存装置（1）包括机架（16），机架（16）上依次设有补烟动力装置（17）、整仓动力装置（18）和零仓动力装置（19）；所述的补烟动力装置（17）、整仓动力装置（18）和零仓动力装置（19）上方分别设有补烟缓存仓（20）、整烟缓存仓（21）和零烟缓存仓（22）；所述的补烟缓存仓（20）和整烟缓存仓（21）间设有第一释放机构（23），整烟缓存仓（21）和零烟缓存仓（22）间设有第二释放机构（24），零烟缓存仓（22）的末端设有挡板（25）；所述的补烟缓存仓（20）、整烟缓存仓（21）和零烟缓存仓（22）为开放式结构。

4.根据权利要求1所述的机器人卷烟自动分拣生产线，其特征在于：所述的缓冲输送机（5）经摆动输送机（26）与打码输送机（6）连接；所述的摆动输送机（26）的传送速度小于打码输送机（6）的传送速度。