[实用新型]一种蚕框自动整理装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及养蚕领域，尤其涉及一种蚕框自动整理装置。

背景技术

目前，随着国家实施“东桑西移”政策，广西蚕茧产量居全国第一，桑蚕产业成为农业新兴优势特色产业，随着桑园面积不断增大，各地出现了小蚕共育室，小蚕共育是提升现代蚕业、稳固桑蚕生产的一项重要技术措施。因叠框式小蚕共育技术具有充分利用空间，提高了蚕室利用率，易操作等特点，在全国蚕区特别是广西蚕区得到了广泛的推广应用。

小蚕共育室向规模化、专业化、小蚕商品化方向发展，大规模使用蚕框作为养蚕工具，在养蚕喂叶过程中，蚕农人工将蚕框堆叠或者解叠，劳动强度大，效率低，人力成本高。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明要解决的问题是,提供一种结构简单，维护方便，能够降低劳动强度，提高生产效率，可实现蚕框自动输送、堆叠或者解叠装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种蚕框自动整理装置，该装置包括机架，该装置还包括连接所述机架的输送装置和升降装置，该装置还包括连接所述升降装置的抓取装置。

本实用新型的进一步技术方案是：所述输送装置包括固定在所述机架上的第一电机、主动轮、皮带、固定有从动轮和轴承的轴，所述轴通过轴承连接所述机架，所述第一电机通过皮带带动所述主动轮，所述并排的从动轮通过皮带连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述输送装置还包括第一导轨，所述第一导轨位于水平面上且与所述轴垂直，所述第一导轨固定在所述机架上。

本实用新型的进一步技术方案是：所述抓取装置包括第二电机、摇臂、摇杆和插销，所述第二电机连接所述摇臂，所述摇杆卡合所述摇臂，所述摇臂铰接所述插销。

本实用新型的进一步技术方案是：所述升降装置包括第三电机、通过皮带连接所述第三电机的传动轴、一端固定在所述传动轴上的连接块、铰接所述连接块另一端的摆臂和连接所述摆臂的升降台。

本实用新型的进一步技术方案是：所述升降装置还包括连接所述第三电机和所述传动轴的减速箱，所述减速箱通过皮带连接所述第三电机。

本实用新型的进一步技术方案是：所述升降装置还包括安装在所述机架上的垂直滑杆和配合所述滑杆安装在所述升降台上的滑轮。

本实用新型的进一步技术方案是：所述升降装置还包括安装在所述滑杆顶端的对射式光电开关。

本实用新型的有益效果是：本实用新型完全改变了以前人工堆叠或者解叠蚕框的作业方式，降低蚕农劳动强度，提高生产效率，实现了机械化、自动化堆叠或者解叠蚕框，比较省时省力。

附图说明

图1为本实施例中一种蚕框自动输送堆叠/解叠装置的结构示意图。

图2为本实施例中一种蚕框自动整理装置的结构示意图。

图3为本实施例中一种蚕框自动整理装置抓取装置的结构示意图。

图4为本实施例中一种蚕框自动整理装置升降装置的结构示意图。

图5为本实施例中蚕框结构示意图。

具体实施方式

一种蚕框自动整理装置，该装置包括机架1，该装置还包括连接所述机架的输送装置2和升降装置4，该装置还包括连接所述升降装置4的抓取装置。

所述输送装置2包括固定在所述机架上的第一电机201、主动轮202、皮带、固定有从动轮204和轴承的轴206，所述轴206通过轴承连接所述机架，所述第一电机201通过皮带带动所述主动轮202，所述并排的从动轮204通过皮带连接。

所述输送装置还包括第一导轨207，所述第一导轨207位于水平面上且与所述轴206垂直，所述第一导轨207固定在所述机架1上。

所述输送装置2由第一电机201、主动轮202、主动轮皮带203、从动轮204、从动轮皮带205、轴206、导杆207、对射式光电开关208所组成。所述主动轮202、所述从动轮204安装在所述轴206上，所述轴206、所述导杆207、所述对射式光电开关208固定在机架立柱上，两根所述轴206保持水平一致，两个所述对射式光电开关208安装在同一高度。所述第一电机201通过所述主动轮202、所述主动轮皮带203、所述轴206带动所述从动轮204转动，从而使蚕框在所述从动轮皮带205上做水平输送。在蚕框输送过程中，导杆207起到校正蚕框的水平位置的作用，对射型光电开关208检测蚕框的垂直位置是否到位。

所述抓取装置包括第二电机301、摇臂、摇杆305和插销306，所述第二电机301连接所述摇臂，所述摇杆305卡合所述摇臂306，所述摇臂铰接所述插销306。