[实用新型]一种多功能自动巡逻安防机器人

权利要求书

1.一种多功能自动巡逻安防机器人，其特征在于，包括：壳体、设于所述壳体内的驱动电机、与所述驱动电机输出轴连接的一级传动齿轮、与所述一级传动齿轮配合的二级传动齿轮、以及在所述二级传动齿轮驱动下做升降运动的摄像头支架，所述摄像头支架上设有齿条，所述齿条与所述二级传动齿轮上的齿牙相配合，所述壳体设有一收容腔，摄像头安装于所述摄像头支架上，所述驱动电机透过一级传动齿轮与二级传动齿轮驱动摄像头支架降落，使得摄像头收容于所述收容腔中。

2.如权利要求1所述的多功能自动巡逻安防机器人，其特征在于，所述收容腔设于壳体的顶部。

3.如权利要求1所述的多功能自动巡逻安防机器人，其特征在于，还包括设于所述壳体内的吸尘系统，所述壳体底部设有吸尘口，所述吸尘系统对应所述吸尘口设置。

4.如权利要求3所述的多功能自动巡逻安防机器人，其特征在于，还包括安装于所述壳体底部的左边刷和右边刷，所述左边刷和右边刷对应所述吸尘口设置。

5.如权利要求3所述的多功能自动巡逻安防机器人，其特征在于，所述吸尘系统包括一真空吸泵。

6.如权利要求1所述的多功能自动巡逻安防机器人，其特征在于，还包括安装于所述壳体底部的抹布结构，所述抹布结构包括：一端与所述壳体连接的若干弹簧、与所述若干弹簧另一端连接的抹布支架以及安装于所述抹布支架上的抹布。

7.如权利要求6所述的多功能自动巡逻安防机器人，其特征在于，所述抹布采用海绵制成。

8.如权利要求6所述的多功能自动巡逻安防机器人，其特征在于，所述弹簧的数量为三条。

9.如权利要求1所述的多功能自动巡逻安防机器人，其特征在于，还包括：设于所述壳体内的中央处理器、设于所述壳体内并与所述中央处理器电性连接的红外检测电路、设于所述壳体内并与所述中央处理器电性连接的摄像机数据处理电路、设于所述壳体内并与所述中央处理器电性连接的报警电路以及设于所述壳体内并与所述中央处理器电性连接的无线通信电路，所述摄像机数据处理电路用于与所述摄像头连接。

10.如权利要求9所述的多功能自动巡逻安防机器人，其特征在于，所述无线通信电路为WIFI模块或4G通信模块。