[实用新型]一种电机驱动器用的霍尔校准系统

权利要求书

1.一种电机驱动器用的霍尔校准系统，其特征在于，它包括：

一用于提供电动车动力的电池组；

一用于提供旋转运动的带有三个霍尔位置传感器的三相电机；

一用于驱动三相电机的逆变器；

一用于接收终端设备的霍尔校准指令信号，发送指令值到逆变器，以及对霍尔位置信号进行处理计算的中心控制器；

一用于发送霍尔校准指令以及得到霍尔位置信息反馈的终端系统；及一通讯转换器；

所述电池组与所述逆变器的正负极相连，所述电池组与中心控制器的正负极相连，所述逆变器的输出端连接所述三相电机，所述三相电机的霍尔位置传感器与所述中心控制器相连，所述中心控制器的输出端连接到所述逆变器的控制信号端，所述终端系统通过所述通讯转换器连接至所述中心控制器。

2.根据权利要求1所述的电机驱动器用的霍尔校准系统，其特征在于，所述中心控制器包括一个接口电路，这个接口电路用来对三相电机的三个霍尔位置传感器供电，以及对获取的霍尔位置信号进行滤波。

3.根据权利要求1所述的电机驱动器用的霍尔校准系统，其特征在于，所述中心控制器还包括一个霍尔位置信号处理模块，这个霍尔位置信号处理模块对获取的三个霍尔位置状态进行计算，从而获取6个实际的电气角度间隔，这6个电气角度的总和为360度。

4.根据权利要求1所述的电机驱动器用的霍尔校准系统，其特征在于，所述中心控制器还包括一个霍尔校准用的电机驱动转矩开环控制模块，这个模块根据获取的霍尔校准开始指令信号，并根据检测到霍尔位置传感器的状态，开环的给定电机的转矩驱动信号。

5.根据权利要求1所述的电机驱动器用的霍尔校准系统，其特征在于，所述中心控制器还包括一个通讯模块，这个模块从终端设备获取霍尔校准开始的指令信号，并从中心控制器获取实时的霍尔状态信息，以及中心控制器的心跳信号。

6.根据权利要求1所述的电机驱动器用的霍尔校准系统，其特征在于，所述逆变器采用三相六桥臂结构，由功率器件T1-T6构成，功率器件T1、功率器件T3和功率器件T5的漏极分别连接到动力电池组的正端，功率器件T4的源极连接功率器件T1的漏极并连接电动车电机的U相，功率器件T6的源极连接功率器件T3的漏极并连接电动车电机的V相，功率器件T2的源极连接功率器件T5的漏极并电动车电机的W相。

7.根据权利要求6所述的电机驱动器用的霍尔校准系统，其特征在于，所述功率器件为IGBT功率管或者MOSFET功率管。