[实用新型]一种智能机械自动化吸水装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种智能机械自动化吸水装置。

背景技术

在我们的生活环境和工作场所，如在路面、桥面、跑道上面、大厅地面、地下通道路面、池槽底面等处，常常会由于天气下雨下雪、搞卫生冲洗、消防设施使用后、某些设施的泄漏等等原因产生积水。这些积水往往面积并不大，水深也不太深，但它们却影响景观和给人们的活动带来麻烦，有时甚至会出现使人滑倒跌伤酿成事故。目前处理这样的积水，还没有一种比较适合的装置可利用。一般采用人工用勺子、铁锹进行捞除，或者用扫帚把积水扫向更大的面积，让它们通过自然蒸发而清除，也有用拖布反复地进行吸除等。这些清除积水的方法，效率极低，耗费大量的人力，还无法达到满意的效果。

有鉴于此，中国专利201120030990.5公开了一种积水吸除装置，包括支架，所述支架上装有工作水箱和水泵，所述工作水箱的工作水位高于所述水泵的进水口，所述工作水箱和所述水泵的进水口之间由进水管连通，所述水泵的出水管上装有射水抽气器，所述水泵上装有电动机，电动机电接入端通过电源线与电源连接。但是它存在以下问题：1.需要人工来控制水泵的开闭，使用不方便；2.移动不方便，费力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供种智能机械自动化吸水装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能机械自动化吸水装置，包括底座，所述底座上固定有上端开口的水箱、水泵和射水抽气器，所述水箱与所述水泵之间设有抽水管，所述抽水管的一端与所述水箱的出水口连通，另一端与所述水泵的进水口连通，所述水泵的出水口与所述射水抽气器的进水口通过出水管连通，所述射水抽气器上设有吸水管和导流管，所述射水抽气器的出水口通过所述导流管延伸至所述水箱的上方，所述吸水管的一端与所述射水抽气器的进水口至出水口的水道连通，另一端连接有吸水软管。

所述底座内设有控制电路，所述控制电路包括控制终端、MCU处理器、水泵驱动电路和蓄电池，所述控制终端和水泵驱动电路均与所述MCU处理器电连接，所述水泵驱动电路与所述水泵电连接，所述蓄电池分别与所述水泵、控制终端、MCU处理器和水泵驱动电路电连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种智能机械自动化吸水装置，控制终端可以直接通过按键输入需要的吸水时间，所述控制电路即可控制水泵的工作状态，非常方便，实现了自动吸水，非常方便实用。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步：所述底座底面一端两侧分别固定有前轮，每个所述前轮均通过转轴与所述底座的底面转动连接，所述底座底面的另一端中部固定有万向轮。

上述进一步方案的有益效果是：通过两个前轮，可以非常方便的移动整个吸水装置，通过万向轮使得整个吸水装置在移动过程中方便转向，操作简单，可控性强。

进一步：所述底座上设有万向轮一端设有手把，所述手把的下端与所述底座上设有万向轮一端的端面转动连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述手把可以方便对整个吸水装置手动控制或微调整。

进一步：所述底座内还设有左电机、右电机和电机驱动电路，所述左电机的输出轴上设有左齿轮，所述右电机上的输出轴上设有右齿轮，所述左齿轮和所述右齿轮通过两个大齿轮分别与两个所述转轴一一传动连接，所述电机驱动电路与所述MCU处理器电连接，所述左电机和右电机均与所述电机驱动电路和蓄电池电连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述左电机和右电机分别驱动所述两个前轮转动，即可控制整个吸水装置前进后退，并可通过驱动两个前轮的转速差来实现装个吸水装置自动转向控制。

进一步：所述左电机和右电机均为步进电机。

上述进一步方案的有益效果是：采用步进电机，可以平稳的驱动两个前轮转动，而且控制精度较高。

进一步：所述控制终端为OLED显示屏。

上述进一步方案的有益效果是：采用OLED显示屏，体积小，无需背光，而且分辨率高，超低功耗，使用IIC通信方式，只需占用系统板的4个IO口，节约芯片的IO资源。

进一步：所述蓄电池可提供5V、12V和24V电压。

附图说明

图1为本实用新型的一种智能机械自动化吸水装置结构示意图；

图2为本实用新型的一种智能机械自动化吸水装置底座的横向剖视图；

图3为本实用新型的一种智能机械自动化吸水装置水泵驱动电路图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：