[实用新型]一种智能机械自动化吸水装置有效
申请号: | 201520448213.0 | 申请日: | 2015-06-26 |
公开(公告)号: | CN204780733U | 公开(公告)日: | 2015-11-18 |
发明(设计)人: | 李佳;谭智力 | 申请(专利权)人: | 中国地质大学(武汉) |
主分类号: | E01H1/08 | 分类号: | E01H1/08 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 陈薇 |
地址: | 430074 湖北省武汉市洪山区鲁磨路38*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 机械 自动化 吸水 装置 | ||
1.一种智能机械自动化吸水装置,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)上固定有上端开口的水箱(2)、水泵(4)和射水抽气器(6),所述水箱(2)与所述水泵(4)之间设有抽水管(3),所述抽水管(3)的一端与所述水箱(2)的出水口连通,另一端与所述水泵(4)的进水口连通,所述水泵(4)的出水口与所述射水抽气器(6)的进水口通过出水管(5)连通,所述射水抽气器(6)上设有吸水管(6.1)和导流管(6.2),所述射水抽气器(6)的出水口通过所述导流管(6.2)延伸至所述水箱(2)的上方,所述吸水管(6.1)的一端与所述射水抽气器(6)的进水口至出水口的水道连通,另一端连接有吸水软管(7);
所述底座(1)内设有控制电路(1.1),所述控制电路(1.1)包括控制终端(1.11)、MCU处理器(1.12)、水泵驱动电路(1.13)和蓄电池(1.18),所述控制终端(1.11)和水泵驱动电路(1.13)均与所述MCU处理器(1.12)电连接,所述水泵驱动电路(1.13)与所述水泵(4)电连接,所述蓄电池(1.18)分别与所述水泵(4)、控制终端(1.11)、MCU处理器(1.12)和水泵驱动电路(1.13)电连接。
2.根据权利要求1所述一种智能机械自动化吸水装置,其特征在于:所述底座(1)底面一端两侧分别固定有前轮(8),每个所述前轮(8)均通过转轴(9)与所述底座(1)的底面转动连接,所述底座(1)底面的另一端中部固定有万向轮(10)。
3.根据权利要求2所述一种智能机械自动化吸水装置,其特征在于:所述底座(1)上设有万向轮(10)一端设有手把(11),所述手把(11)的下端与所述底座(1)上设有万向轮(10)一端的端面转动连接。
4.根据权利要求2所述一种智能机械自动化吸水装置,其特征在于:所述底座(1)内还设有左电机(1.14)、右电机(1.15)和电机驱动电路(1.16),所述左电机(1.14)的输出轴上设有左齿轮(1.141),所述右电机(1.15)上的输出轴上设有右齿轮(1.151),所述左齿轮(1.141)和所述右齿轮(1.151)通过两个大齿轮(1.17)分别与两个所述转轴(9)一一传动连接,所述电机驱动电路(1.16)与所述MCU处理器(1.12)电连接,所述左电机(1.14)和右电机(1.15)均与所述电机驱动电路(1.16)和蓄电池(1.18)电连接。
5.根据权利要求4所述一种智能机械自动化吸水装置,其特征在于:所述左电机(1.14)和右电机(1.15)均为步进电机。
6.根据权利要求1所述一种智能机械自动化吸水装置,其特征在于:所述控制终端(1.11)为OLED显示屏。
7.根据权利要求1至6任一项所述一种智能机械自动化吸水装置,其特征在于:所述蓄电池(1.18)可提供5V、12V和24V电压。
8.根据权利要求4所述一种智能机械自动化吸水装置,其特征在于:所述电机驱动电路(1.16)采用L9110芯片。
9.根据权利要求1至6任一项所述一种智能机械自动化吸水装置,其特征在于:所述水泵驱动电路(1.13)采用LM298N芯片。
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