[实用新型]一种用于平板玻璃的全自动AOI设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动AOI设备，尤其涉及一种用于平板玻璃的全自动AOI设备。

背景技术

AOI（自动光学检测）设备是基于光学原理来对生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，但由于应用广泛、检测精度高而发展迅速。当AOI设备在自动检测时，机器通过摄像头自动扫描待测产品采集图像，然后与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出待测产品上的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示或标示出来，供维修人员修整。

目前，在大多数检测流程中，通常直接取待测产品置于AOI设备的检测平台上直接进行检测。为使在取物过程中保证待测产品能够准确置放在检测平台上，要求取物机构的精确度高。如果取物机构的精度低，则需要安排质量检测人员进行人工校位，导致生产效率较低，这样一方面增加检测成本，另一方面人工校位也有可能由于质量检测人员本身的技术水平使检测结果产生一定误差。

另外，平板玻璃一般应用于显示器、触摸屏等电子产品上，其表面的清洁度要求相当高，如果使用人工检测，检测人员的双手有可能附带各种颗粒杂物，即使佩戴手套，也难免会对平板玻璃造成污染。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种用于平板玻璃的全自动AOI设备，该设备在全自动上料、检测、下料的基础上，能自动实现待测产品的预整列校位，使得待测产品在检测前已经完成校位，减少人工校位可能带来的误差，确保待测产品的检测准确率，提高生产效率，确保平板玻璃具有较高的清洁度。采用的技术方案如下：

一种用于平板玻璃的全自动AOI设备，包括上篮机构、取料机构、检测机构、分流机构，其特征在于：还包括缓冲平台、第一搬送机构、整列平台、整列机构和第二搬送机构；所述缓冲平台、整列平台、检测机构、分流机构依据待测产品的前进方向自右向左依次排列，整列机构设置于整列平台下方；所述上篮机构和第一搬送机构位于待测产品前进方向的右侧，所述取料机构和第二搬送机构位于待测产品前进方向的左侧；上篮机构、取料机构与缓冲平台的起始位置相对应，第一搬送机构的起始位置与缓冲平台的终止位置相对应，第一搬送机构的终止位置、第二搬送机构的起始位置与整列机构相对应，第二搬送机构的终止位置与分流机构相对应。

上述缓冲平台、整列平台、检测机构、分流机构依据待测产品的前进方向依次排列，排列的顺序可以自右向左，也可以自左向右。

本实用新型在传统的上篮、取料、检测、分流的机构设置上，增加了缓冲平台、第一搬送机构、整列平台、整列机构和第二搬送机构。当取料机构从上篮机构取出待测产品后，将待测产品置于缓冲平台上，由缓冲平台经第一搬送机构将待测产品运送至整列机构。整列机构的平台中心与检测机构的平台中心已经在事先校准，当待测产品运送至整列结构时，整列机构将待测产品进行先行预校位，使待测产品的中心对准整列平台的中心。当整列机构完成预整列校位时，第二搬送机构将待测产品送往检测机构进行检测。由于整列平台的中心与检测机构的平台中心已经事先校准，当待测产品运送至检测机构时即可进行AOI检测，一方面节省检测成本，另一方面也可以防止人工校位使检测结果产生一定误差，提高了检测的准确率，无需每次进行繁琐的人工校位，提高生产效率，无需人手接触，能够确保平板玻璃具有较高的清洁度。

上述第一搬送机构和第二搬送机构一般包括驱动机构、移动座、吸盘和抽真空装置。驱动机构位于第一搬送机构、第二搬送机构的动力端，一般包括平移机构和升降机构，升降机构安装在平移机构的动力输出端上，所述移动座安装在升降机构的动力输出端上。平移机构和升降机构一般采用气缸；平移机构和升降机构也可以采用电机与同步带（链条）相配合的机构，还可以采用电机、齿轮、齿条相配合的结构。

作为本实用新型的优选方案，所述整列机构包括前后整列机构和左右整列机构；所述前后整列机构与左右整列机构交叉设置在整列平台下方，前后整列机构、左右整列机构的上端贴近整列平台的表面。