[实用新型]一种用于平板玻璃的全自动AOI设备

权利要求书

1.一种用于平板玻璃的全自动AOI设备，包括上篮机构、取料机构、检测机构、分流机构，其特征在于：还包括缓冲平台、第一搬送机构、整列平台、整列机构和第二搬送机构；所述缓冲平台、整列平台、检测机构、分流机构依据待测产品的前进方向自右向左依次排列，整列机构设置于整列平台下方；所述上篮机构和第一搬送机构位于待测产品前进方向的右侧，所述取料机构和第二搬送机构位于待测产品前进方向的左侧；上篮机构、取料机构与缓冲平台的起始位置相对应，第一搬送机构的起始位置与缓冲平台的终止位置相对应，第一搬送机构的终止位置、第二搬送机构的起始位置与整列机构相对应，第二搬送机构的终止位置与分流机构相对应。

2.按照权利要求1所述的用于平板玻璃的全自动AOI设备，其特征在于：

所述整列机构包括前后整列机构和左右整列机构；所述前后整列机构与左右整列机构交叉设置在整列平台下方，前后整列机构、左右整列机构的上端贴近整列平台的表面。

3.按照权利要求2所述的用于平板玻璃的全自动AOI设备，其特征在于：所述前后整列机构、左右整列机构均包括两个整列夹边、同步带和两个同步轮；两个同步轮分别安装在整列平台相对两侧边的外侧，两个同步轮均处于同步带的内侧并张紧同步带；两个整列夹边分别安装在同步带的前进段和回传段上。

4.按照权利要求3所述的用于平板玻璃的全自动AOI设备，其特征在于：所述整列夹边包括夹板和多条可转动滚轴；多条可转动滚轴等间距安装在夹板上，可转动滚轴垂直于所述整列平台的上表面。