[实用新型]一种自动码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送设备，尤其涉及一种自动码垛机。

背景技术

码垛机是将容器物品按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上、进行堆码的设备，现有码垛机大多采用机械手操作。制造成本高，价格昂贵。控制系统复杂。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动码垛机。

    本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种自动码垛机，包括底板、电机，所述底板上方设有立柱，所述立柱上方安装有上固定横梁，所述上固定横梁中间安装有导轨，所述上固定横梁的上方固定有光电支架，所述光电支架上安装有光电感应板和光电感应器，所述导轨上设有滑块固定板，所述滑块固定板上连接有推杆力臂，所述推杆力臂的下端设有推板；所述立柱的下方固定有下固定横梁，所述下固定横梁上设有移栽固定柱；所述电机安装在上固定横梁的一侧。

进一步的，所述电机的外侧安装有电机罩。

进一步的，所述立柱的外侧设有防护栏。

进一步的，所述上固定横梁的一端设有横梁封头。

更进一步的，所述光电感应装置由一个码垛工位光电和码垛进桶光电组成，所述码垛进桶光电的数量为三个。

本实用新型的有益效果：本实用新型工作时，当码垛工位光电测到无托盘时，启动托盘输送电机，当码垛工位光电检测到托盘时，托盘输送停止，码垛进桶后。当码垛进桶处三个码垛进桶光电都检测到有桶后，码垛输送电机停止，推板伸出，当码垛进桶完成后，推板到相应的工位自动返回，当一托盘满时自动停止推桶。本设备能够为企业提高劳动效率，降低劳动强度，减少人力资源，实现机械自动化生产成。为企业精细化、数字化管理、实现降本增效。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的另一视图。

具体实施方式

    如图1和图2所示，一种自动码垛机，包括底板1电机12，所述底板1上方设有立柱2，所述立柱2上方安装有上固定横梁3，所述上固定横梁3中间安装有导轨4，所述上固定横梁3的上方固定有光电支架5，所述光电支架5上安装有光电感应板7和光电感应器6，所述导轨4上设有滑块固定板10，所述滑块固定板10上连接有推杆力臂9，所述推杆力臂9的下端设有推板8；所述立柱2的下方固定有下固定横梁13，所述下固定横梁13上设有移栽固定柱14；所述电机11安装在上固定横梁3的一侧。

进一步的，所述电机12的外侧安装有电机罩11。

进一步的，所述立柱2的外侧设有防护栏15。

进一步的，所述上固定横梁3的一端设有横梁封头16。

更进一步的，所述光电感应装置6由一个码垛工位光电和码垛进桶光电组成，所述码垛进桶光电的数量为三个。

本实用新型工作时，当码垛工位光电测到无托盘时，启动托盘输送，当码垛工位光电检测到托盘时，托盘输送停止，码垛进桶后。当码垛进桶处三个码垛进桶光电都检测到有桶后，电机停止，推板伸出，当码垛进桶完成后，推板到相应的工位自动返回，当一托盘满时自动停止推桶。

需要强调的是，以上是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型在外观上作任何形式的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围。