[实用新型]迎宾机器人

权利要求书

1.一种迎宾机器人，包括头部(20)、机器腿(6)、底座(8)、轮子(9)、永磁直流电机(10)、蓄电池(7)、安卓手机(21)、语音识别库(22)、第一舵机(12)、第二舵机(3)、第三舵机(11)、第四舵机(13)、第五舵机(23)、超声波传感器(14)、高音质喇叭(17)、控制芯片(18)与电机芯片(19)，其特征在于，所述头部(20)包括眼睛(15)、眼皮(1)、嘴唇(2)与下巴(4)，所述第一舵机(12)、第二舵机(3)、第三舵机(11)、分别连接眼皮(1)、嘴唇(2)、下巴(4)，所述第四舵机(13)和第五舵机(23)均连接眼睛(15)，所述头部(20)下端设有直线推杆电机(5)，所述直线推杆电机(5)下端设有机器腿(6)，所述机器腿(6)与蓄电池(7)均固定于底座(8)上端，所述底座(8)下端设有永磁直流电机(10)，所述永磁直流电机(10)连接均匀设置于底座(8)下端的六个轮子(9)，所述底座(8)四周还设有超声波传感器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人，其特征在于，所述控制芯片(18)设置为32位ARM微控制器STM32F103，处理速度为72MHZ，所述电机芯片设置为XL4015电源管理芯片、LM317电源管理芯片、AMS1117-3.3V电源管理芯片与IRF3205S电源开关MOS管理芯片。

3.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人，其特征在于，所述永磁直流电机(10)设置为两个，额定电压设置为24V，额定电流设置为1.93A，额定转速设置为84Rpm，额定转矩设置为15kg/cm。

4.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人，其特征在于，所述第一舵机(12)设置为两个，额定电机设置为6V，额定力矩设置为25kg/cm，所述第二舵机(3)的额定电机设置为6V，额定力矩设置为1.6kg/cm，所述第三舵机(11)的额定电机设置为6V，额定力矩设置为30kg/cm，所述第四舵机(13)的额定电机设置为6V，额定力矩设置为1.6kg/cm，所述第五舵机(23)的额定电机设置为6V，额定力矩设置为30kg/cm。

5.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人，其特征在于，所述直线推杆电机(5)的额定电机设置为24V，速度设置为10mm/s，推力设置为500N。

6.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人，其特征在于，所述超声波传感器(14)的避障距离设置为300mm-3000mm。

7.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人，其特征在于，所述高音质喇叭(17)设置为两个且连接有双通道播放器(16)，所述双通道播放器(16)设置为15W。

8.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人，其特征在于，所述蓄电池(7)为高性能大电流锂电池24V/18AH。