[实用新型]设有电磁刹车的轮椅电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮椅配件领域，尤其是涉及设有电磁刹车的轮椅电机。

背景技术

电动轮椅中的驱动设备针对其使用范围，分为有刷电机和无刷电机，有刷电机和无刷电机的区别是是否配置有常用的电刷-换向器，有刷直流电机的换向一直是通过石墨电刷与安装在转子上的环形换向器相接触来实现的，而无刷电机则通过霍尔传感器把转子位置反馈回控制电路，使其能够获知电机相位换向的准确时间。大多数无刷电机生产商生产的电机都具有三个霍尔效应定位传感器，由于无刷电机没有电刷，故也没有相关接口，因此更干净，噪声更小，事实上无需维护，寿命更长。

但是欧盟高标准要求需使用有刷电机，因为无刷电机要产生一段强谱电磁信号，这样会影响医疗器械的正常运行，比如心脏起搏器，CT核磁共振，这些都需要求要在比较接近的电磁空间环境内使用。因此，对于可能会进入这些区域内的轮椅使用者来说，在轮椅中设置有刷电机则显得非常有必要。然而，在有刷电机运行过程中，当电刷与换向器间接触点从一边跨向另一边的瞬间，换向器中的电流反向，再加上线圈存在自感现象，电刷与换向器间极易产生一定的火花电磁干扰。

另外，轮椅电机内通常设置有大转比传动结构，现有的安装结构是将设置有电机的壳体与设置有减速轮的壳体用螺丝钉相固定，这样，在轮椅电机运行时，此种点状固定不仅存在位移和滑动而产生较大的噪音，同时，两壳体的相互滑动极易改变电机与减速轮间的配合结构，从而影响轮椅电机的正常工作。而对轮椅电机的制动，通常是使用刹车片。当轮椅处在一个较大速度时，使用者需要使用较大的力量来握紧手闸挤压刹车片作用于车轮，这样，不仅刹车片极易磨损，而且刹车时，轮椅也极易发生左右晃动，甚至出现事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供设有电磁刹车的轮椅电机，采用一体成型的电机壳体，且内置有与电机壳体一体的支撑架，如此，能满足大转比传动结构对壳体的需求，起到防扭力的功效。碳刷和滤波元件的设置，能降低有刷电机换向器产生电火花的几率，减小有刷电机内部件的损耗。电磁刹车的设置，可对电机转轴进行快速、平稳的制动。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

设有电磁刹车的轮椅电机，包括两端均开口的电机壳体，电机壳体的内壁向内延伸形成有支撑架，支撑架将电机壳体内部分割成第一区域和第二区域，还包括用于封闭第一区域的碳刷盖和用于封闭第二区域的减速端盖，第一区域内安装有连接有电机转轴的电机定子，电机转轴穿过电机定子使得电机转轴的两端分别位于电机定子的两侧；

支撑架上安装有位于第二区域内的减速轮，电机转轴的一端穿过支撑架与减速轮相啮合，减速轮连接有穿过减速端盖的传动轴；电机转轴)的另一端上套设有位于碳刷盖内的电机转子，电机转子上套设有换向器，碳刷盖的环面上开有多个碳刷孔，碳刷孔内安装有作用于换向器的碳刷，在两个相邻的碳刷孔之间设置有呈弧形且与碳刷孔连通的固定筒，固定筒内安装有与碳刷电连接的滤波元件，固定筒的外壁上沿其圆周方向设置有多个散热片；

还包括与碳刷盖固连的电磁端盖，电磁端盖与碳刷盖共同形成闭合的第三区域，电磁端盖的环面上设置有第一弧形开口，电机转轴于套设有电机转子那端的端头穿过碳刷盖，且在该端上设置有可制动电机转轴且位于第三区域内的电磁刹车，电磁刹车上转动连接有手柄，手柄的上端穿过第一弧形开口位于第三区域外，手柄下端的最低端处设有A接通点，手柄的中部设有第二弧形开口，电磁刹车上固连有穿过第二弧形开口的定位柱和可与A接通点连通的B接通点。