[实用新型]凸轮变截面辊弯成形机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械加工中的变截面辊弯成形技术领域，具体涉及一种凸轮变截面辊弯成形机。

背景技术

近年提出的变截面辊弯成形技术及已研制的样机，可以实现双侧变截面辊弯成形，但是对截面形状和宽度都有一定的限制，只适合于成形变宽度的变截面零件，且在成形过程中，众多固有缺陷均无法有效消除，成形精度难以得到保障。

对于变高度类的变截面零件，由于轧辊放置空间的限制、辊弯连续成形的特点以及对于辊型的依赖性等，更是无法成形。此外，由于零件变截面区和等截面区的回弹角不同，使得零件成形精度的控制变得非常复杂，目前，缺少有效的技术途径加以解决。

目前，世界范围内已有的变截面辊弯成形生产线样机，涉及多轴的空时协同控制，轴数规模庞大，控制复杂，在实际生产过程中面临系统运行不稳定、可靠度低、维护复杂等诸多问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种凸轮变截面辊弯成形机，可有效解决上述问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种凸轮变截面辊弯成形机，包括至少一组共轭凸轮变截面辊弯成形单元(4)；当所述共轭凸轮变截面辊弯成形单元(4)为两组及其以上时，各个所述共轭凸轮变截面辊弯成形单元(4)依次首尾相接设置。

优选的，每组所述共轭凸轮变截面辊弯成形单元(4)包括：上凹轮(4-1)、下凸轮(4-2)、上驱动轴(4-3)、下驱动轴(4-4)、上凹轮驱动机构(4-5)、下凸轮驱动机构(4-6)和机架；

其中，所述上凹轮(4-1)套设固定于所述上驱动轴(4-3)上，所述上驱动 轴(4-3)可转动设置于所述机架上；所述上凹轮驱动机构(4-5)与所述上驱动轴(4-3)联动，用于驱动所述上驱动轴(4-3)转动，以及，用于调整所述上驱动轴(4-3)在垂直方向的距离；

所述下凸轮(4-2)套设固定于所述下驱动轴(4-4)上，所述下驱动轴(4-4)可转动设置于所述机架上；所述下凸轮驱动机构(4-6)与所述下驱动轴(4-4)联动，用于驱动所述下驱动轴(4-4)转动，以及，用于调整所述下驱动轴(4-4)在垂直方向的距离。

优选的，所述上凹轮驱动机构(4-5)和所述下凸轮驱动机构(4-6)均包括：伺服驱动电机(4-7)、减速器(4-8)和减速器固定座(4-9)；所述伺服驱动电机(4-7)通过所述减速器(4-8)与对应的驱动轴联动。

优选的，所述上凹轮(4-1)包括上行走轮(4-1-1)以及位于所述上行走轮(4-1-1)左右两侧、且高于所述上行走轮(4-1-1)的第1左辅助轮(4-1-2)和第1右辅助轮(4-1-3)，由于所述第1左辅助轮(4-1-2)和所述第1右辅助轮(4-1-3)高于所述上行走轮(4-1-1)，由此使所述上行走轮(4-1-1)成为凹轮形状；

所述下凸轮(4-2)包括下行走轮(4-2-1)以及位于所述下行走轮(4-2-1)左右两侧、且低于所述下行走轮(4-2-1)的第2左辅助轮(4-2-2)和第2右辅助轮(4-2-3)，由于所述第2左辅助轮(4-2-2)和所述第2右辅助轮(4-2-3)低于所述下行走轮(4-2-1)，由此使所述下行走轮(4-2-1)成为凸轮形状；

所述上凹轮(4-1)和所述下凸轮(4-2)为共轭结构，是指：所述下行走轮(4-2-1)与所述上行走轮(4-1-1)的宽度和深度均适配；同时，所述第2左辅助轮(4-2-2)与所述第1左辅助轮(4-1-2)的宽度和深度均适配；同时，所述第2右辅助轮(4-2-3)与所述第1右辅助轮(4-1-3)的宽度和深度均适配。

优选的，所述上行走轮(4-1-1)和所述下行走轮(4-2-1)均为变心结构，即：所述上行走轮(4-1-1)和所述下行走轮(4-2-1)的外部径向曲面为非圆环曲面。

优选的，所述上凹轮(4-1)和所述下凸轮(4-2)之间间隙为一个板材的料厚t；

当布置多道次的所述共轭凸轮变截面辊弯成形单元(4)时，按从前到后方 向，所述共轭凸轮变截面辊弯成形单元(4)的成形角度递增，用于将U形板材成型为帽形板材；其中，所述共轭凸轮变截面辊弯成形单元(4)的成形角度是指：所述第1左辅助轮(4-1-2)或所述第1右辅助轮(4-1-3)的外部径向曲面与所述上行走轮(4-1-1)轴向之间的夹角；同时，也为所述第2左辅助轮(4-2-2)或第2右辅助轮(4-2-3)的外部径向曲面与所述下行走轮(4-2-1)之间的夹角。