[实用新型]用于高空无人机的变距螺旋桨及无人机

权利要求书

1.一种用于高空无人机的变距螺旋桨，其特征在于，包括桨毂、固定在桨毂上的转轴以及套装在所述转轴上且表面连续的桨叶；所述桨叶包含有可动桨片，所述可动桨片可在该可动桨片的前缘和尾缘的气压差下绕所述转轴旋转；所述可动桨片与转轴之间设置有复位结构，所述复位结构用于将旋转的可动桨片复位。

2.根据权利要求1所述的变距螺旋桨，其特征在于，所述复位结构为扭转弹簧，所述扭转弹簧套装在所述转轴上且连接所述可动桨片。

3.根据权利要求1所述的变距螺旋桨，其特征在于，所述桨叶上设置有限位结构，所述限位结构用于限制所述可动桨片的旋转角度；所述的限位结构为在所述可动桨片的下翼面下方设置的限位杆，所述限位杆连接所述桨毂，且所述限位杆距可动桨片前缘的距离小于所述限位杆距可动桨片尾缘的距离。

4.根据权利要求1所述的变距螺旋桨，其特征在于，所述桨叶和转轴上设置有相互配合的限位结构，所述限位结构用于限制所述可动桨片的旋转角度。

5.根据权利要求4所述的变距螺旋桨，其特征在于，所述限位结构为所述转轴上设置的凹槽以及所述可动桨片上设置的与所述凹槽相配合的凸起，所述凸起可在所述凹槽内沿所述可动桨片的旋转方向运动。

6.根据权利要求1所述的变距螺旋桨，其特征在于，所述可动桨片为一个或者两个以上。

7.根据权利要求6所述的变距螺旋桨，其特征在于，所述桨叶还包括根部桨片以及尖部桨片，所述根部桨片固定连接所述桨毂，所述尖部桨片固定连接所述转轴，所述可动桨片设置于所述根部桨片和所述尖部桨片之间。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的变距螺旋桨，其特征在于，还包括：

柔性连接件，所述柔性连接件覆盖于相邻两个桨片接触位置处的环状缝隙，所述柔性连接件将相邻两个桨片连接在一起以使相邻两个桨片具有在预设范围内的相对位移量。

9.根据权利要求8所述的变距螺旋桨，其特征在于，所述柔性连接件为弹性薄膜。

10.一种高空无人机，其特征在于，包括机身和如权利要求1-9任一项所述的变距螺旋桨，所述变距螺旋桨的桨毂固定在机身上。