[实用新型]刮粪板换向系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及畜牧业设备技术领域，具体涉及一种刮粪板换向系统。

背景技术

中国是一个畜牧食品大国，历年来都十分注重畜牧的养殖。中国的畜牧养殖量占到世界50％以上，但随着全球变暖，国际环境日夜恶化的形势下，带来了畜牧原料的高成本，病疫风险，环境安全隐患，以及食品安全等风险。因此使中国养殖业即将面临一场新的变革，必然使养殖业走向集中化和高技术化的道路。

我国畜牧业养殖业虽然规模很大，但在粪便清理技术上还不是很成熟，经济方面也一定程度受到畜牧生长和健康的影响。那么怎样快速、简便、灵活的清理粪便成为了畜牧养殖业的一个难题。传统的粪便清理主要有人工清理，洒水清理和铲车清理等，但是人工清理和铲车清理会受到环境、工具等因素的限制。如：每天清理次数有限；人工劳动强度大；铲车体积大，噪声大，易对畜生造成伤害和惊吓，不经济也不灵活；再者洒水清理的废水处理也是重大问题。从而对于传统清理方法都有一定的弊端，而且粪便的处理是否得当直接关系到畜牧的健康，质量问题(如：猪粪若没有及时清理会引发猪瘟、猪链球病、HINI病毒等)。

随着机械化水平的提高，饲喂通道内的粪污刮粪板应运而生，刮粪板的好处主要是自动化、不受人工限制。目前，市面上刮粪板的驱动形式多为机械式链条或钢丝绳刮粪板，相邻的两个饲喂通道必须形成闭环系统，通过两个电机作为驱动，电机的输出轴上设置有绕线柱，绕线柱上设置有牵引锁链或钢丝绳，牵引锁链或钢丝绳的一端缠绕在其中一个电机的绕线柱上，牵引锁链或钢丝绳的另一端穿过右刮粪板、绕过两个导线柱的外侧，再穿过左刮粪板后与另一个电机的绕线柱缠绕固定连接。电机启动后，驱动牵引锁链或钢丝绳带动刮粪板，一侧刮粪板刮粪，同时另一侧刮粪板正好返回。

现有刮粪板刮粪、返回都必须依赖链条或者钢丝绳带动，动力不足，工作效率低，不能够满足长牛舍的清粪，尤其是在链条转弯的部位，限位的导体柱容易磨碎，重载时导体柱容易拉断，有伤害动物或工人的危险；刮粪板前进时不稳定，刮粪不彻底；刮粪板在独立运行中不能实现换向功能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何使刮粪板在独立运行中实现换向功能。

为此目的，本实用新型提出了一种刮粪板换向系统，包括：

固定在刮粪板上的支架、固定在所述支架上的换向机构和与驱动装置连接的滑槽；

所述换向机构包括：旋转轴、能沿所述旋转轴转动的换向装置，所述换向装置包括两个相对固定的第一端部和第二端部；

所述支架上还设置有限制所述换向机构转动的限位装置；

所述换向机构还包括与所述限位装置相对固定的换向突起；

所述滑槽的上表面设置多个与所述第一端部和所述第二端部相配合的凹陷；所述滑槽上还设置有反向突起；

当所述滑槽移动时，所述换向装置的第一端部卡在所述凹陷内，所述换向装置的第二端部卡接所述限位装置推动所述换向机构向前运动，从而带动所述支架运动；当所述滑槽反向移动时，所述换向装置的第一端从所述凹陷中脱出，将所述换向机构顶起，所述支架不动，所述滑槽往复运动实现所述支架的步进前进；

当所述支架移到所述滑槽两端时，所述反向突起驱动所述换向突起，使所述换向机构沿所述旋转轴旋转，所述换向装置的第二端部卡在所述凹陷内，所述换向装置的第一端部卡接所述限位装置推动所述换向机构反向运动，实现支架的步进反向移动。

进一步地，所述换向装置包括：

成固定夹角的第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆的第一端与所述第二限位杆的第二端固定；所述第一限位杆的第二端和第二限位杆的第一端是自由端。

进一步地，所述换向机构还包括：偏心定位装置，所述偏心定位装置沿所述旋转轴转动。进一步地，所述偏心定位装置包括：

重锤、支撑杆和转轴，所述支撑杆的第一端与所述换向机构的旋转轴固定连接，所述支撑杆的第二端与所述转轴连接；所述重锤沿所述转轴转动。

进一步地，所述重锤数量为偶数个，平均位于所述转轴的两侧。

进一步地，所述换向突起包括：

第一换向杆和第二换向杆，所述第一换向杆的第一端与所述第二换向杆的第二端固定；所述第一换向杆的第二端和第二换向杆的第一端是自由端。

进一步地，所述反向突起固定在所述滑槽两端。

进一步地，所述凹陷为均匀分布在滑槽上表面的方孔。

进一步地，所述限位装置包括：

第一限位块和第二限位块，所述第一限位块卡接所述换向装置的第一端部；所述第二限位块卡接所述换向装置的第二端部。