[实用新型]刮粪板换向系统

权利要求书

1.一种刮粪板换向系统，其特征在于，包括：固定在刮粪板上的支架、固定在所述支架上的换向机构和与驱动装置连接的滑槽；

所述换向机构包括：旋转轴、能沿所述旋转轴转动的换向装置，所述换向装置包括两个相对固定的第一端部和第二端部；

所述支架上还设置有限制所述换向机构转动的限位装置；

所述换向机构还包括与所述限位装置相对固定的换向突起；

所述滑槽的上表面设置多个与所述第一端部和所述第二端部相配合的凹陷；所述滑槽上还设置有反向突起；

当所述滑槽移动时，所述换向装置的第一端部卡在所述凹陷内，所述换向装置的第二端部卡接所述限位装置推动所述换向机构向前运动，从而带动所述支架运动；当所述滑槽反向移动时，所述换向装置的第一端从所述凹陷中脱出，将所述换向机构顶起，所述支架不动，所述滑槽往复运动实现所述支架的步进前进；

当所述支架移到所述滑槽两端时，所述反向突起驱动所述换向突起，使所述换向机构沿所述旋转轴旋转，所述换向装置的第二端部卡在所述凹陷内，所述换向装置的第一端部卡接所述限位装置推动所述换向机构反向运动，实现支架的步进反向移动。

2.如权利要求1所述的换向系统，其特征在于，所述换向装置包括：

成固定夹角的第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆的第一端与所述第二限位杆的第二端固定；所述第一限位杆的第二端和第二限位杆的第一端是自由端。

3.如权利要求1所述的换向系统，其特征在于，所述换向机构还包括：偏心定位装置，所述偏心定位装置沿所述旋转轴转动。

4.如权利要求3所述的换向系统，其特征在于，所述偏心定位装置包括：

重锤、支撑杆和转轴，所述支撑杆的第一端与所述换向机构的旋转轴固定连接，所述支撑杆的第二端与所述转轴连接；所述重锤沿所述转轴转动。

5.如权利要求4所述的换向系统，其特征在于，所述重锤数量为偶数个，平均位于所述转轴的两侧。

6.如权利要求1所述的换向系统，其特征在于，所述换向突起包括：

第一换向杆和第二换向杆，所述第一换向杆的第一端与所述第二换向杆的第二端固定；所述第一换向杆的第二端和第二换向杆的第一端是自由端。

7.如权利要求1所述的换向系统，其特征在于，所述反向突起固定在所述滑槽两端。

8.如权利要求1所述的换向系统，其特征在于，所述凹陷为均匀分布在滑槽上表面的方孔。

9.如权利要求1所述的换向系统，其特征在于，所述限位装置包括：

第一限位块和第二限位块，所述第一限位块卡接所述换向装置的第一端部；所述第二限位块卡接所述换向装置的第二端部。