[实用新型]一种履带式掘进机超前支护液压装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及掘进机超前支护技术领域，尤其涉及一种履带式掘进机超前支护液压装置。

背景技术

随着煤矿行业的发展，提高效率，节能、安全被越来越重视，研发出了交错式掘进机超前支护装置，在此装置下，能够保证掘进工作面的作业人员和掘进机始终处于安全状态，并实现了掘进——临时超期支护——永久支护的衔接过渡。随着交错式掘进机超前支护的研发成功，大大提高了掘进机工作效率，但在顶板起伏比较大的工况中，交错式掘进机超前支护不适合使用，于是便开发了履带式掘进机超前支护。现有技术中交错式掘进机超前支护装置中使用的都是乳化泵站，液压系统中所使用的乳化液，对浓度要求较高，每次使用都必须检查乳化泵站的运行情况、油脂状况以及管路衔接情况。在支护作业时，移架为整体排式，不适用于顶板起伏比较大的工况。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种适用于顶板起伏较大工况下的履带式掘进机超前支护液压装置。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种履带式掘进机超前支护液压装置，包括油箱、驱动泵、负载敏感多路阀、电机、负载油缸以及多个行走马达；所述驱动泵的进油口与所述油箱连接，所述驱动泵的出油口与所述负载敏感多路阀的进油口连接，所述负载敏感多路阀的出油口通过回油管路连接到所述油箱，所述负载敏感多路阀包括多路并列设置的换向阀，多路所述换向阀分别与所述行走马达和所述负载油缸对应相连，所述驱动泵通过联轴器与所述电机连接。

其中，所述负载敏感多路阀还包括首片连接块和尾片终端块；所述首片连接块的进油口通过进油管路与所述驱动泵的出油口相连，所述首片连接块的出油口连接所述油箱，多路所述换向阀的出油口均通过回油管路连接到所述尾片终端块的进油口，所述尾片终端块的泄油口连接所述油箱。

其中，所述负载敏感多路阀包括五路并列设置的换向阀，分别为一路、二路、三路、四路、五路换向阀，每一路所述换向阀均设有两个压力油口，所述行走马达为四个，两两分为一组，所述一路换向阀的一个压力油口与其中一组所述行走马达的进油口相连；所述一路换向阀的另一个压力油口与该组行走马达的出油口相连；所述二路换向阀的一个压力油口与另一组所述行走马达的进油口相连，所述二路换向阀的另一个压力油口与对应组的行走马达的出油口相连。

其中，所述负载油缸包括前立柱油缸、后立柱油缸和前梁千斤顶油缸，所述前立柱油缸、后立柱油缸和前梁千斤顶油缸分别一一对应与所述三路、四路、五路换向阀相连；所述三路换向阀的一个压力油口与所述前立柱油缸的无杆腔相连，所述三路换向阀的另一个压力油口与所述前立柱油缸的有杆腔相连；所述四路换向阀的一个压力油口与所述后立柱油缸的无杆腔相连，所述四路换向阀的另一个压力油口与所述后立柱油缸的有杆腔相连；所述五路换向阀的一个压力油口与所述前梁千斤顶油缸的无杆腔相连，所述五路换向阀的另一个压力油口与所述前梁千斤顶油缸的有杆腔相连。

其中，每路所述换向阀与所述负载油缸的无杆腔相连的油路上均设有安全阀；每路所述换向阀与所述负载油缸相连的油路上还设有液压锁。

其中，每个所述行走马达的进、出油口分别通过节流截止阀与对应的所述换向阀的压力油口相连，每个所述行走马达的进、出油口之间也设有节流截止阀。

其中，所述首片连接块上设有安全阀和压力表；与所述负载油缸连接的每路所述换向阀上也均设有安全阀。

其中，所述驱动泵的进油口设有吸油过滤器，所述驱动泵的出油口设有高压过滤器，所述负载敏感多路阀的首片连接块的出油口通过回油过滤器与所述油箱连接。

其中，所述负载敏感多路阀的进油管路上依次设有单向阀和安全阀。

其中，所述油箱的盖板上设有空气滤清器，所述油箱的侧面设有液位液温计。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

(1)采用负载敏感多路阀实现多负载同时工作，调速稳定，实现阀控系统，根据负荷的实时压力和流量大小对液压泵的排量进行调节，使液压泵输出功率与负荷相适应，提高功率利用率，减小能量损失；

(2)采用四驱的行走马达可以提供较大的动力，动作更加灵活，每个行走马达前有三个节流截止阀，通过调节节流截止阀可使行走马达同步动作，适合于多种工况；