[实用新型]一种履带式掘进机超前支护液压装置

权利要求书

1.一种履带式掘进机超前支护液压装置，其特征在于：包括油箱(15)、驱动泵(2)、负载敏感多路阀(3)、电机(1)、负载油缸(6)以及多个行走马达(4)；所述驱动泵(2)的进油口与所述油箱(15)连接，所述驱动泵(2)的出油口与所述负载敏感多路阀(3)的进油口连接，所述负载敏感多路阀(3)的出油口通过回油管路连接到所述油箱(15)，所述负载敏感多路阀(3)包括多路并列设置的换向阀，多路所述换向阀分别与所述行走马达(4)和所述负载油缸(6)对应相连，所述驱动泵(2)通过联轴器与所述电机(1)连接。

2.根据权利要求1所述的履带式掘进机超前支护液压装置，其特征在于：所述负载敏感多路阀(3)还包括首片连接块和尾片终端块；所述首片连接块的进油口通过进油管路与所述驱动泵(2)的出油口相连，所述首片连接块的出油口连接所述油箱(15)，多路所述换向阀的出油口均通过回油管路连接到所述尾片终端块的进油口，所述尾片终端块的泄油口连接所述油箱(15)。

3.根据权利要求2所述的履带式掘进机超前支护液压装置，其特征在于：所述负载敏感多路阀(3)包括五路并列设置的换向阀，分别为一路、二路、三路、四路、五路换向阀，每一路所述换向阀均设有两个压力油口，所述行走马达(4)为四个，两两分为一组，所述一路换向阀的一个压力油口与其中一组所述行走马达(4)的进油口相连；所述一路换向阀的另一个压力油口与该组行走马达(4)的出油口相连；所述二路换向阀的一个压力油口与另一组所述行走马达(4)的进油口相连，所述二路换向阀的另一个压力油口与对应组的行走马达(4)的出油口相连。

4.根据权利要求3所述的履带式掘进机超前支护液压装置，其特征在于：所述负载油缸(6)包括前立柱油缸、后立柱油缸和前梁千斤顶油缸，所述前立柱油缸、后立柱油缸和前梁千斤顶油缸分别一一对应与所述三路、四路、五路换向阀相连；所述三路换向阀的一个压力油口与所述前立柱油缸的无杆腔相连，所述三路换向阀的另一个压力油口与所述前立柱油缸的有杆腔相连；所述四路换向阀的一个压力油口与所述后立柱油缸的无杆腔相连，所述四路换向阀的另一个压力油口与所述后立柱油缸的有杆腔相连；所述五路换向阀的一个压力油口与所述前梁千斤顶油缸的无杆腔相连，所述五路换向阀的另一个压力油口与所述前梁千斤顶油缸的有杆腔相连。

5.根据权利要求4所述的履带式掘进机超前支护液压装置，其特征在于：每路所述换向阀与所述负载油缸(6)的无杆腔相连的油路上均设有安全阀(5)；每路所述换向阀与所述负载油缸(6)相连的油路上还设有液压锁(14)。

6.根据权利要求3所述的履带式掘进机超前支护液压装置，其特征在于：每个所述行走马达(4)的进、出油口分别通过节流截止阀(13)与对应的所述换向阀的压力油口相连，每个所述行走马达(4)的进、出油口之间也设有节流截止阀(13)。

7.根据权利要求2所述的履带式掘进机超前支护液压装置，其特征在于：所述首片连接块上设有安全阀(5)和压力表(12)；与所述负载油缸(6)连接的每路所述换向阀上也均设有安全阀(5)。

8.根据权利要求2所述的履带式掘进机超前支护液压装置，其特征在于：所述驱动泵(2)的进油口设有吸油过滤器(7)，所述驱动泵(2)的出油口设有高压过滤器(8)，所述负载敏感多路阀(3)的首片连接块的出油口通过回油过滤器(9)与所述油箱(15)连接。

9.根据权利要求1所述的履带式掘进机超前支护液压装置，其特征在于：所述负载敏感多路阀(3)的进油管路上依次设有单向阀(16)和安全阀(5)。

10.根据权利要求1所述的履带式掘进机超前支护液压装置，其特征在于：所述油箱(15)的盖板上设有空气滤清器(10)，所述油箱(15)的侧面设有液位液温计(11)。