[实用新型]砌墙机器人

说明书

技术领域：

本发明涉及机械领域，尤其涉及砌墙机器人。

背景技术：

在建筑或家居装修等施工场所，人们需使用面积大或者重量大或者面积大又很重的材料来施工，例如玻璃、非常规尺寸的砖、石材等。在现有技术背景下，由于没有专用的机械设备协助，人们只能集多人力量来搬用这些面积大或者重量或者又大又重的材料，可见这样的作业方式存在耗力、效率低、操作不便的问题。

为了解决上述问题，亟需研发一种可以代替多人来实现对上述材料进行搬动、调整安装位置和定位的机械设备。

发明内容：

为了达到上述目的，本发明旨在提供一种砌墙机器人，具有骨架的立柱顶端连接伸缩臂，骨架的尾梁安装转向轴装置；转向轴装置连接后轮轴和控向装置；伸缩臂与第一油缸连接，自由端与第二油缸以及调位件连接，调位件与第三油缸以及安装有若干吸盘装置的“T”形架连接，前轮轴通过直线轴承固定骨架上，穿在前轮轴中部上的轴销与“z”形板连接，“z”形板与第四油缸连接的特征，具体技术方案如下：

砌墙机器人，含骨架、轮子、方向盘以及装载在骨架上的伸缩臂、动力装置、动力源、油路系统、气路系统和电子控制系统；所述伸缩臂由动臂套在定臂内腔里的滑轨上构成，定臂与骨架的立柱以及第一油缸的连接，在该油缸的作用下整个伸缩臂绕其与立柱的链接轴转动；动臂的自由端与第二油缸以及调位件铰连接，且调位件还与第三油缸连接，在第二油缸的作用下伸缩臂可使伸长或缩短，在第三油缸的作用下调位件可转动；骨架的尾梁上安装转向轴装置与后轮轴以及控向装置铰连接；后轮轴连接轮子和电机；调位件与安装有若干吸盘装置的“T”形架链接，安装在“T”形架上的弹簧插销插在调位件上的锁槽内；骨架的前梁上焊接有轴筒，穿在轴筒内的前轮轴由直线轴承固定，轴筒的中部设置有对称的长条孔，穿在前轮轴中部上的轴销在长条孔中伸出与“z”形板的下端连接，“z”形板的上端与第四油缸的活塞杆连接，前轮轴的两端安装轮子，在第四油缸的作用下能使骨架沿着前轮轴左右滑动；所述尾梁上安装有配重板，目的是加重机器人后部的重量；骨架的左右侧铰连接有平衡脚；

上述动臂的自由端是通过连接板与第二油缸的活塞杆以及调位件铰连接，且第三油缸安装在连接板上；

所述平衡脚是在柱体的下端设置连接孔和销孔，连接孔用于与骨架连接，销孔用于在平衡脚处在竖直或水平状态时进锁定在骨架上，上端安装有可调高度的带刹车装置的脚轮；

上述转向轴装置是在一轴体的下端连接支架，支架上安装后轮轴，后轮轴的一端安装轮子和电机，另一侧安装刹车装置；

所述调位件由上构件和下构件铰连接而成，上构件是在基板的顶面和底面设置有轴孔的凸块，顶部凸块与曲杆的一端铰连接，曲杆的另一端与联轴器以及摆臂铰连接，底部凸块上还设置有多个锁孔；

下构件是在圆板的顶面设置凸块与上构件底部上的凸块对应，该凸块上设置连接孔并安装有弹簧手柄插在上构件中的锁孔内，底面设置销轴，用于和“T”形架连接，圆周边沿上设置有沿径向凸起的限位部和若干锁槽；

上述动力源为成套车用蓄电池装置，它为安装在骨架上的所有电子、电器装置提供工作电源；

上述电子控制系统是用于控制电机和油泵、抽空泵工作状态的电路及电器设备，包括可编程控制器和电源开关；

上述油路系统为多路阀油路系统，由油箱、油泵、多路阀油路分配器、油缸、油管连接而成；

上述气路系统由抽空泵、手动气阀、干燥过滤器、气压表、若干真空吸盘和气管连接构成；

上述控向装置是在连杆的下端铰连接拐角件的一端，连接处安装有电源开关，上端连接方向盘，方向盘上的扶手部安装有离合型档位开关和防撞急停按钮；

上述拐角件的另一端与转向轴装置中所述轴体的顶端连接。

本技术方案的有益效果是：所述机器人不仅能搬移面积大或者重量大或者面积大又很重的材料，还能对搬起的物件在空间位置上进行多角度调整，适合在对面积大的各类板材、预制件、玻璃或者非常规的砖体和石材等物件进行施工的场所使用，有着很大的需求市场和经济价值。

附图说明：

1、图1是所述砌墙机器人的结构示意图；

2、图2是本技术方案中所述平衡脚的结构示意图；

3、图3是本技术方案中所述控向装置的结构示意图；

4、图4是本技术方案中所述前轮轴与骨架连接的结构示意图；

5、图5是本技术方案中所述调位件的结构示意图；

6、图6是图1中a部位的放大图；

7、图7是图1中b部位的放大图；