[实用新型]一种西瓜吸持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种西瓜吸附装置，主要涉及一种结构简单、操作方便、能够在误差较小且不同范围内吸附到西瓜的装置。

背景技术

我国是西瓜生产和消费大国,在西瓜采摘中一般是人工采摘，这种劳动方式费时费力且不适合大面积西瓜种植的采摘。而对于机器采摘，目前世界上普遍采用的是四指滑轮且利用西瓜重量自锁方式和一个吸盘吸附方式。对于前种方式，制作工艺复杂，容易损坏，尤其在滑轮滑动过程中容易损坏西瓜表面；对于后种方式，当在机械手未能准确达到目标位置时，一个吸盘不能完全吸附西瓜导致采摘失败。为了避免以上问题研制出一种新型西瓜吸持装置，从而提高了西瓜的采摘效率。

发明内容

本实用新型的技术方案是：一种西瓜吸持装置，由球壁长杆、转向球、球面圆盘、三个吸盘、三个真空泵和无机硅胶层组成；所述球壁长杆位于西瓜吸持装置的正上方，用于支撑整个装置,其底部呈开口的空心球状；所述转向球位于球壁长杆末端的开口空心球内且能在空心球内转动，以便带动球面圆盘转动，使得西瓜吸持装置进行转向动作，实现吸盘与西瓜的紧密贴合；所述球面圆盘位于转向球的下端并与转向球相连；所述三个吸盘呈三角形状的位置固定在球面圆盘的下方，使得能够强力吸附西瓜；所述三个真空泵位于球面圆盘的上方并分别与三个吸盘相连通，用于控制对应吸盘的吸放动作；所述无机硅胶层位于三个吸盘底部的圆周上，用于吸附西瓜并起保护西瓜表面的作用。

所述无机硅胶层可以伸缩，通过无机硅胶层使得三个吸盘与西瓜的表面可以紧密贴紧，从而将西瓜有效吸附。

本实用新型的效果：采摘设备在采摘西瓜的吸持过程中，可以消除由于机械手定位略有偏差所带来的影响；采用无机硅胶层，可以避免在西瓜吸持过程中外力对西瓜表面的损害。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

在图1中，1.球壁长杆，2.转向球，3.球面圆盘，4.吸盘，5.真空泵，6.无机硅胶层。

具体实施方式

参照图1,一种西瓜吸持装置，由球壁长杆1、转向球2、球面圆盘3、三个吸盘4、三个真空泵5和无机硅胶层6组成；所述球壁长杆1位于西瓜吸持装置的正上方，用于支撑整个装置,其底部呈开口的空心球状；所述转向球2位于球壁长杆1末端的开口空心球内且能在空心球内转动，以便带动球面圆盘3转动，使得西瓜吸持装置进行转向动作，实现吸盘4与西瓜的紧密贴合；所述球面圆盘3位于转向球2的下端并与转向球2相连；所述三个吸盘4呈三角形状的位置固定在球面圆盘3的下方，使得能够强力吸附西瓜；所述三个真空泵5位于球面圆盘3的上方并分别与三个吸盘4相连通，用于控制对应吸盘4的吸放动作；所述无机硅胶层6位于三个吸盘4底部的圆周上，用于吸附西瓜并起保护西瓜表面的作用。

所述无机硅胶层6可以伸缩，通过无机硅胶层6使得三个吸盘4与西瓜的表面可以紧密贴紧，从而将西瓜有效吸附。

本实用新型的功能如下：当球壁长杆1位于西瓜的上方且向下移动靠近西瓜时，三个吸盘4底部圆周上的无机硅胶层6将贴近西瓜的表面，球面圆盘3在转向球2的作用下进行转向，从而带动固定在球面圆盘3下方的三个吸盘4的转动，使得无机硅胶层6最终完全贴紧西瓜的表面；当球壁长杆1停止移动时，球面圆盘3上方的三个真空泵5开始工作，抽出三个吸盘4内的空气同时无机硅胶层6进行收缩，从而对西瓜进行吸附动作；当球壁长杆1向上移动时，完成对西瓜的吸持作用。