[实用新型]一种快速自动化实验室滴液机

说明书

技术领域

本实用新型涉及印染滴液设备，特别涉及一种通过多机械手同时动作的印染滴液机。

背景技术

自动滴液机是印染领域里实验室配置染料的主要设备，传统的手工配置染料的方法，误差大、重现性差、效率低，因此难以适应工业化生产的需要。

为解决上述问题，授权公告号为CN102587065B的实用新型专利公开了一种印染滴液机，其包括机台，其具有容置复数母液杯的取液区及位于其一侧的配液区，取液区上方设有三轴机械手，该机械手与注射器配合移送母液到配液区上的染杯内并将注射器插回相对应的母液杯内。该种印染滴液机的机械手为架设于机台上的桥式结构，每次只能拿取一种母液，当需要向染杯中滴入多种母液时，机械手需在取液区上往复移动、频繁升降，因此现有的桥式机械手每次拿取母液需要1-2分钟，不但工作效率低、而且容易损坏，另外现有的印染滴液机每次只能配置一种原液，有待进一步改进。

实用新型内容

为克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种工作效率高、滴液准确、运行平稳的多机械手的印染滴液机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

快速自动化实验室滴液机，包括机台，所述机台上设有用于放置母液杯的取液区、用于放置染杯的配液区，其特征在于：还包括等待区、至少两套三轴机械手和控制器；

所述取液区、配液区、等待区依次布置；

所述每套三轴机械手包括用于将母液杯中的母液移送到染杯中的取液机构、驱动取液机构由取液区向等待区移动的X轴驱动机构、驱动取液机构沿取液区宽度方向移动的Y轴驱动机构、以及驱动取液机构垂直升降的Z驱动机构；

所述控制器与三轴机械手连接以控制多套三轴机械手动作且不相互干涉。

优化的，三轴机械手为桥式机械手，多套三周机械手前、后布置于机台上。

优化的，三轴机械手包括两套，且两套三轴机械手相对布置于取液区长度方向的两侧。

优化的，三轴机械手包括一长轴机械手，该长轴机械手的Y轴驱动机构驱动取液机构覆盖取液区范围内所有的母液杯。

优化的，机械手包括一短轴机械手，该短轴机械手的Y轴驱动机构驱动取液机构覆盖靠近短轴机械手一半范围内的母液杯。

优化的，配液区上设有与三轴机械手数量相同的配液称量装置。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型提供的快速自动化实验室滴液机，可以完全取代以往实验室的手工配液操作，而且精度与速度都是传统的印染滴液机所无法达到的，工作效率高，滴液的量精确、机器的运行平稳，而且该种多机械手的印染滴液机可通过多种三轴机械手的组合，可实现快速向一染杯快速配置和不同染杯的同时配置两种工作方式的切换，操作灵活，可控性高。

附图说明

图1为具体实施例一快速自动化实验室滴液机的结构示意图。

图2为具体实施例一快速自动化实验室滴液机给进动作的结构示意图。

图3为具体实施例一快速自动化实验室滴液机等待时的结构示意图。

图4为具体实施例二快速自动化实验室滴液机的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图3所示，以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

具体实施例一：

快速自动化实验室滴液机，包括机台1、取液区2、配液区3、等待区4控制机构5和两套三轴机械手6；

机台1上取液区2、配液区3、等待区4依次布置；

取液区2内设有母液杯21和母液杯定位装置；

配液区3上设有两套配液称量装置，每套配液装置上放置染杯31；

等待区4用于配液后的三轴机械手6短暂停留；

控制器5与两套三轴机械手6连接以控制三轴机械手6动作且不相互干涉；

三轴机械手6包括长轴机械手61、短轴机械手62，长轴机械手61与短轴机械手62相对布置于取液区2长度方向两侧，长轴机械手61包括用于获取母液杯21中的母液并将其移送到染杯31中的取液机构611、驱动取液机构611由取液区2向等待区4移动的X轴驱动机构612、驱动取液机构611沿取液区宽度方向移动并覆盖取液区范围内所有的母液杯21的Y轴驱动机构613、以及驱动取液机构611垂直升降的Z驱动机构614；短轴机械手62包括取液机构621、X轴驱动机构622、驱动取液机构621覆盖靠近短轴机械手一半范围内的母液杯的Y轴驱动机构623、Z驱动机构624。

参照图1至图3所示，上述快速自动化实验室滴液机工作流程如下：

染杯快速配置：