[实用新型]一种快速自动化实验室滴液机

权利要求书

1.快速自动化实验室滴液机，包括机台，所述机台上设有用于放置母液杯的取液区、用于放置染杯的配液区，其特征在于：还包括等待区、至少两套三轴机械手和控制器；

所述取液区、配液区、等待区依次布置；

所述每套三轴机械手包括用于将母液杯中的母液移送到染杯中的取液机构、驱动取液机构由取液区向等待区移动的X轴驱动机构、驱动取液机构沿取液区宽度方向移动的Y轴驱动机构、以及驱动取液机构垂直升降的Z驱动机构；

所述控制器与三轴机械手连接以控制多套三轴机械手动作且不相互干涉。

2.根据权利要求1所述的快速自动化实验室滴液机，其特征在于：所述三轴机械手为桥式机械手，多套三周机械手前、后布置于机台上。

3.根据权利要求1所述的快速自动化实验室滴液机，其特征在于：所述三轴机械手包括两套，且两套三轴机械手相对布置于取液区长度方向的两侧。

4.根据权利要求3所述的快速自动化实验室滴液机，其特征在于：所述三轴机械手包括一长轴机械手，该长轴机械手的Y轴驱动机构驱动取液机构覆盖取液区范围内所有的母液杯。

5.根据权利要求3或4所述的快速自动化实验室滴液机，其特征在于：所述机械手包括一短轴机械手，该短轴机械手的Y轴驱动机构驱动取液机构覆盖靠近短轴机械手一半范围内的母液杯。

6.根据权利要求1所述的快速自动化实验室滴液机，其特征在于：所述配液区上设有与三轴机械手数量相同的配液称量装置。