[实用新型]一种基于加速度传感器的智能周界安全防卫装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能安防技术领域，具体地，涉及一种基于加速度传感器的智能周界安全防卫装置。

背景技术

目前，基于加速度传感器的智能周界安全防卫装置是安全防范系统的一个重要组成部分，是安全防范系统的第一道防线。随着社会的发展，科学技术的进步，仓库、变电站、停车场、养殖场、机场、监狱、农场、军事设施、住宅小区、别墅、国境线、军事基地等都需要用周界安全系统进行有效的防范，确保其安全。振动电缆传感系统具有可以定位，不受围墙形状影响，安装简单，可以安装在墙顶铁丝网上或栅栏上等优点。但是传统的振动电缆设备价格较高，单台设备探测距离常小于400m，无法实现多点入侵定位，无法检测周界围栏的倾角变化。

因此，周界安全防卫装置越来越受到各方面的重视，周界安全防范的需求量急剧增加。但是我国在这方面的工作起步较晚，由于技术难度较大，投资多，国内整体技术较为落后。

目前周界产品主要集中在国外厂商，如：意大利的GPS、以色列的Magal、美国的 Fiber Sys、美国的Southwest Microwave、澳大利亚FFT等，国内的公司多数代理国外公司的产品，自主研发周界安全防范系统不多，同时成熟的产品较少。

国内外入侵检测的周界安全防范产品主要有振动光纤、红外对射、微波对射、振动电缆、脉冲电子围栏等，下面是它们的技术、性能对比表：

                  　周界安全防范产品对照表

上述产品用于周界防范，都有技术上的不足之处。目前，周界安全防范向集探测、识别、定位、监控为一体的系统发展，重点突出周界安全防范的智能化、网络化、系统化、标准化。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下缺陷：

⑴不具备多点入侵检测；

⑵不具备高精度多点定位； 

⑶模式识别功能弱；

⑷不具备探测围栏倾角的变化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提出一种基于加速度传感器的智能周界安全防卫装置，以实现功能多、适用范围大和可靠性高的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基于加速度传感器的智能周界安全防卫装置，包括具有人机交互界面的PC主机，分别与所述PC主机连接的嵌入式处理器和声光联动报警装置，设置在待检测区域的围栏，以及均匀间隔敷设在所述围栏上、分别与嵌入式处理器连接、且具有STM32L152RD芯片的多个传感单元组；所述多个传感器单元组中相邻两个传感器单元组之间采用屏蔽网线级联。

进一步地，所述嵌入式处理器，具体为主板型号为SYS7F877-OM的工控机。

进一步地，所述声光联动报警装置，包括分别与所述PC主机连接的声光报警器和视频联动报警器。

进一步地，所述视频联动报警器，包括预置在待检测区域外围、且与PC主机连接的摄像头，以及设置在PC主机的人机交互界面中的报警界面；

当所述嵌入式处理器检测到待检测区域有外来入侵者时，报警界面会闪烁，声光报警器会发出预设的报警声音或报警语音，预置的摄像头也会转向入侵区域并启动闪烁灯光。

进一步地，所述围栏，具体包括铁丝网。

进一步地，每个传感单元组，包括1个主设备即Master单元，以及均匀间隔且对称地敷设在所述Master单元两侧的6个从设备即Slaver单元。

进一步地，每个主设备，包括微处理器，以及分别与所述微处理器连接的信号调理电路、滤波电路、通信接口、存储器、主设备侧保护电路、主设备侧电源模块和主设备侧加速度传感器；多个从设备分别通过通信接口与微处理器连接。

进一步地，每个从设备，包括依次连接至主设备的从设备侧加速度传感器和运算放大器，分别与所述从设备侧加速度传感器和运算放大器连接的从设备侧电源模块，以及与所述从设备侧电源模块连接的从设备侧保护电路。

进一步地，相邻两个Slaver单元之间的间隔是5米，每个Master单元使用CAN2.0/ RS485总线与嵌入式处理器通信。

进一步地，所述嵌入式处理器左右两支路各连接10个传感单元组，每个传感单元组的防范距离为35米。