[实用新型]一种夹头及使用该夹头的浸胶手套夹持机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及浸胶手套自动脱模领域，尤其是一种夹头及使用该夹头的浸胶手套夹持机构。

背景技术

在生产浸胶手套过程中有一个步骤是将浸胶手套从人手形状的模具(手套是套在模具上的)上脱下，现有的脱模装置的夹头主要有气囊和平板式夹头两种，气囊的这种夹头需要不断地充放气，效率低、耗能、对密封要求也较高，平板式的夹头在夹持手套时，和手套的接触面积不足(这是因为人手形状的模具是起伏不平的且是刚性的)，故容易由于摩擦力不足，造成脱模失效，影响生产效率，而且如果为了增加摩擦力而增加平板式夹头的夹持力的话，平板式夹头与手套之间的压力过大则容易对手套造成破坏。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种夹头及使用该夹头的浸胶手套夹持机构，夹头结构简单，无需充放气，具有弹性，在夹持手套时可根据手形的模具发生一定的形变，从而一方面减小对手套压强避免破坏手套，另一方面增大与手套之间的接触面积，从而方便下一步将手套从模具上脱下，工作效率高，成本低，其采用的技术方案如下：

一种夹头，其特征在于，包括：上安装座、上U字形弹性板、下安装座和下U字形弹性板，所述上U字形弹性板的两个自由端固定安装于上安装座上，所述下U字形弹性板的两个自由端固定安装于下安装座上，所述上U字形弹性板的中间凸起部与下U字形弹性板的中间凸起部相对。相当于将一块具有弹性的弹性板弯折，并使其两端固接于安装座上。

一种使用上述夹头的浸胶手套夹持机构，其特征在于，包括：安装架和用于使上安装座作升降运动的上下平移机构，所述下安装座固定安装于安装架上，所述上U字形弹性板位于下U字形弹性板的正上方。

在上述技术方案基础上，所述上下平移机构为气缸，所述气缸的气缸筒安装于安装架上，所述气缸的气缸杆的自由端与上安装座相固接。

在上述技术方案基础上，还包括用于使安装架左右水平移动的左右平移机构。左右平移机构可为气缸等。

可选的，一种使用上述夹头的浸胶手套夹持机构，其特征在于，包括：固定臂、转动臂和用于驱动转动臂转动的气缸，所述转动臂与固定臂转动连接，所述上安装座固定安装于转动臂上，所述下安装座固定安装于固定臂上，所述气缸的一端与固定臂相铰接，另一端与转动臂相铰接。

可选的，一种使用如权利要求1所述夹头的浸胶手套夹持机构，其特征在于，包括：第一转动臂、第二转动臂、安装架、第一气缸和第二气缸，所述第一转动臂和第二转动臂均与安装架转动连接且相互对称，所述第一气缸一端与安装架相铰接，另一端与第一转动臂相铰接；所述第二气缸一端与安装架相铰接，另一端与第二转动臂相铰接；所述上安装座固定安装于第一转动臂上，所述下安装座固定安装于第二转动臂上。

所述弹性板采用弹性耐磨材料，如橡胶、硅胶等。

本实用新型具有如下优点：夹头结构简单，无需充放气，具有弹性，在夹持手套时可根据手形的模具发生一定的形变，从而一方面减小对手套压强避免破坏手套，另一方面增大与手套之间的接触面积，从而方便下一步将手套从模具上脱下，工作效率高，成本低。

附图说明

图1：本实用新型所述夹头的结构示意图；

图2：实施例1的结构示意图；

图3：实施例2的结构示意图；

图4：实施例3的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1所示，一种夹头，其特征在于，包括：上安装座1-1、上U字形弹性板2-1、下安装座1-2和下U字形弹性板2-2，所述上U字形弹性板2-1的两个自由端固定安装于上安装座1-1上，所述下U字形弹性板2-2的两个自由端固定安装于下安装座1-2上，所述上U字形弹性板2-1的中间凸起部10与下U字形弹性板2-2的中间凸起部10相对。

如图2所示，一种使用上述夹头的浸胶手套夹持机构，其特征在于，包括：安装架4和用于使上安装座1-1作升降运动的上下平移机构，所述下安装座1-2固定安装于安装架4上，所述上U字形弹性板2-1位于下U字形弹性板2-2的正上方。

优选的，所述上下平移机构为气缸3，所述气缸3的气缸筒安装于安装架4上，所述气缸3的气缸杆的自由端与上安装座1-1相固接。

优选的，还包括用于使安装架4左右水平移动的左右平移机构11，左右平移机构可为气缸等。

实施例2