[实用新型]一种夹头及使用该夹头的浸胶手套夹持机构

权利要求书

1.一种夹头，其特征在于，包括：上安装座(1-1)、上U字形弹性板(2-1)、下安装座(1-2)和下U字形弹性板(2-2)，所述上U字形弹性板(2-1)的两个自由端固定安装于上安装座(1-1)上，所述下U字形弹性板(2-2)的两个自由端固定安装于下安装座(1-2)上，所述上U字形弹性板(2-1)的中间凸起部(10)与下U字形弹性板(2-2)的中间凸起部(10)相对。

2.一种使用如权利要求1所述夹头的浸胶手套夹持机构，其特征在于，包括：安装架(4)和用于使上安装座(1-1)作升降运动的上下平移机构，所述下安装座(1-2)固定安装于安装架(4)上，所述上U字形弹性板(2-1)位于下U字形弹性板(2-2)的正上方。

3.如权利要求2所述的浸胶手套夹持机构，其特征在于：所述上下平移机构为气缸(3)，所述气缸(3)的气缸筒安装于安装架(4)上，所述气缸(3)的气缸杆的自由端与上安装座(1-1)相固接。

4.如权利要求2或3所述的浸胶手套夹持机构，其特征在于：还包括用于使安装架(4)左右水平移动的左右平移机构(11)。

5.一种使用如权利要求1所述夹头的浸胶手套夹持机构，其特征在于，包括：固定臂(5-2)、转动臂(5-1)和用于驱动转动臂(5-1)转动的气缸(6)，所述转动臂(5-1)与固定臂(5-2)转动连接，所述上安装座(1-1)固定安装于转动臂(5-1)上，所述下安装座(1-2)固定安装于固定臂(5-2)上，所述气缸(6)的一端与固定臂(5-2)相铰接，另一端与转动臂(5-1)相铰接。

6.如权利要求5所述的浸胶手套夹持机构，其特征在于：还包括用于使固定臂(5-2)左右水平移动的左右平移机构(11)。

7.一种使用如权利要求1所述夹头的浸胶手套夹持机构，其特征在于，包括：第一转动臂(7-1)、第二转动臂(7-2)、安装架(9)、第一气缸(8-1)和第二气缸(8-2)，所述第一转动臂(7-1)和第二转动臂(7-2)均与安装架(9)转动连接且相互对称，所述第一气缸(8-1)一端与安装架(9)相铰接，另一端与第一转动臂(7-1)相铰接；所述第二气缸(8-2)一端与安装架(9)相铰接，另一端与第二转动臂(7-2)相铰接；所述上安装座(1-1)固定安装于第一转动臂(7-1)上，所述下安装座(1-2)固定安装于第二转动臂(7-2)上。

8.如权利要求7所述的浸胶手套夹持机构，其特征在于：还包括用于使安装架(9)左右水平移动的左右平移机构(11)。