[实用新型]一种双余度抗振型刹车指令传感器

说明书

技术领域

本发明涉及飞机防滑刹车系统领域，具体是一种双余度抗振型刹车指令传感器。

背景技术

随着电子防滑刹车技术在航空领域的广泛应用，该系统的稳定性将直接影响到飞机的每一次起降安全。刹车指令传感器作为电子防滑刹车系统的第一指令接收传递部件，为系统控制单元提供与驾驶员操纵脚蹬位移量成正比的电压信号，由此可见，刹车指令传感器能否安全平稳的工作，对电子防滑刹车系统的运行状态有着至关重要的影响。

传统的刹车指令传感器一般为差动式设计，余度设计不足，且各连接处均采用普通的螺钉螺母连接，在使用过程中极易发生因振动导致的松动、卡滞等故障现象。本实例将双余度线位移传感器作为刹车指令采集、传译的核心部件，采用自锁螺母、止动垫圈、齿形垫圈等一系列连接件进行紧固，具备一定程度上的安全性、抗振性和普遍适应性。

发明内容

为克服现有技术中因使用环境振动导致内部故障，余度单一，影响刹车指令传感器正常工作的不足，本发明提出了一种双余度抗振型刹车指令传感器。

本发明包括活动支架、锁紧螺母、行程螺母、推杆、套筒、活塞、固定支架、壳体端盖、止动垫圈、弹簧、壳体、定位套、线位移传感器、第一齿形垫圈、第二齿形垫圈、自锁螺母和关节轴承。套筒的一端与壳体的一端相连，并且在所述套筒与壳体之间有四个轻型弹簧垫圈；定位套固定在壳体的内腔。线位移传感器采用双余度线位移传感器，被安装在定位套内；所述线位移传感器的两个拉杆均通过壳体端盖上的过孔与位于套筒内的活塞端面的拉杆安装孔固连，以限制拉杆的运动方向。在所述两个拉杆上均套装有弹簧。所述推杆位于所述套筒的另一端，并使该推杆与所述活塞配合的一端穿过套筒端盖装入套筒内与所述活塞的端面接触。所述推杆的另一端与活动支架固连。在所述推杆与活动支架固连端的圆周表面套装有锁紧螺母和行程螺母，通过所述锁紧螺母将推杆与活动支架固连，通过调节所述行程螺母与所述套筒端盖之间的距离，实现对拉杆总行程的控制。壳体端盖固定在所述壳体的另一端。固定支架的连接端装入所述壳体端盖的中心孔内。在所述固定支架上套装有齿形垫圈。在所述齿形垫圈的外侧套装有自锁螺母。

所述活塞为横截面呈矩形的壳体，并且该活塞两个短边处为圆弧边。在该活塞的一端有端盖，该端盖的几何中心处有圆弧状的凹槽，该凹槽与所述推杆工作端的端面配合。在该端盖两个短边处分别有拉杆的过孔。在所述圆弧状凹槽与所述拉杆过孔之间均布有四个止动垫圈的固定孔。

所述固定支架的连接杆的圆周表面上开有与第二齿形垫圈内圈上的凸台配合的槽；所述槽的长度方向与连接杆的中心线平行。

在所述壳体端盖的一端的凸台上开有与第一齿形垫圈上的凸台配合的槽。该槽的长度方向与该端盖的长度方向一致，并且该槽长度方向的中心线垂直于位于该端盖几何中心的固定支架安装孔的中心线，并与所述固定支架安装孔的中心线相交。

本发明中，双余度的线位移传感器安装在壳体内腔，且线位移传感器的两侧安装有定位套。壳体端盖用四个头部带保险孔的圆柱头螺钉安装在壳体右端面，固定支架的圆柱体端通过一对齿形垫圈和锁紧螺母安装在壳体端盖上，固定支架另一侧的圆孔内嵌有关节轴承，固定支架与飞机上的支架铰接。线位移传感器的输入输出端子从壳体的插座安装凸台处引出，通过压接的方式连接插座，插座用螺钉安装在壳体上表面的凸台上。线位移传感器的拉杆通过活塞限定在套筒内移动，且每根拉杆上套有复位弹簧，活塞用两个六角自锁螺母和止动垫圈固定在活塞上。活塞端盖安装在套筒的活动端面上，推杆安装在活塞端盖上。和固定支架结构类似的活动支架通过圆柱销和螺母安装在推杆上，活动支架与飞机的脚蹬机构相连。

套筒内腔的活塞安装在拉杆上，用于将推杆的位移信号传递给线位移传感器，拉杆上套装的复位弹簧保证传感器在不工作或驾驶员撤回刹车指令时推杆为伸出状态。活塞用两对六角自锁螺母和止动垫圈配合安装在拉杆上，止动垫圈一端压入活塞预留的孔中，另一端卡在六角自锁螺母上起到良好的防松作用。

活动、固定支架分别与飞机脚蹬机构和脚蹬支架铰接，内嵌的关节轴承使得在传感器接收到刹车或松刹车指令时，均可以实现以固定支架关节轴承为轴心的灵活转动。