[实用新型]四轮驱动送线机构

权利要求书

1.四轮驱动送线机构，其特征在于：包括框架、设置在框架上的盖板（2）及两组分别布置在框架两侧的送线轮机构，所述送线轮机构包括电机（3）、第一传动轴（41）、第二传动轴（42）、第一送线轮（11）、第二送线轮（12），所述电机（3）通过一传动机构分别连接至第一传动轴（41）、第二传动轴（42）的下端并能带动第一传动轴（41）、第二传动轴（42）同步转动，所述第一传动轴（41）、第二传动轴（42）的上端伸出至盖板（2）外，所述第一送线轮（11）、第二送线轮（12）分别设置在第一传动轴（41）、第二传动轴（42）的上端，两组送线轮机构的第一送线轮（11）、第二送线轮（12）两两对应并且反向转动。

2.根据权利要求1所述的四轮驱动送线机构，其特征在于：所述传动机构为一同步带传动机构，所述电机（3）、第一传动轴（41）、第二传动轴（42）呈三角分别并且分别设置有同步轮（8），所述同步轮（8）之间套设有同步带（81）。

3.根据权利要求1所述的四轮驱动送线机构，其特征在于：还包括一微调机构（9），所述微调机构（9）包括微调轴（91）、微调轴转动驱动装置及至少一组固定设置在微调轴（91）上的微调轮（92），所述微调轮（92）两侧外凸并分别顶压在两组的送线轮机构上。

4.根据权利要求3所述的四轮驱动送线机构，其特征在于：所述微调轮（92）为两侧对称外凸的凸轮结构，所述微调轴（91）穿设在所述微调轮（92）的中心处。

5.根据权利要求3或4所述的四轮驱动送线机构，其特征在于：所述微调轮（92）两侧外凸端部分别设置有滚轮（93）。

6.根据权利要求3所述的四轮驱动送线机构，其特征在于：所述微调轴转动驱动装置包括一横臂（96）、微调螺杆（98）、微调手轮（95）、微调座（97），所述横臂（96）一端横向固定设置在微调轴（91）上，所述微调座（97）固定在框架上，所述微调螺杆（98）与微调座（97）螺纹配合并穿过微调座（97）顶压在横臂（96）上，所述微调手轮（95）设置在微调螺杆（98）上端。

7.根据权利要求3所述的四轮驱动送线机构，其特征在于：所述送线轮机构还包括一传动轴安装座（5），所述第一传动轴（41）、第二传动轴（42）设置在传动轴安装座（5）上，所述框架内横向设置有导柱（7），所述传动轴安装座（5）设置在导柱（7）上并能沿导柱（7）滑动，所述微调轮（92）两侧分别顶压在两组送线轮机构的传动轴安装座（5）内侧。

8.根据权利要求7所述的四轮驱动送线机构，其特征在于：所述送线轮机构还包括一电机固定板（15），所述电机固定板（15）一侧固定至传动轴安装座（5）底部，其另一侧向延伸，所述电机（3）安装在该电机固定板（15）上。

9.根据权利要求3所述的四轮驱动送线机构，其特征在于：两组送线轮机构之间还设置有拉伸弹簧（16）。

10.根据权利要求1所述的四轮驱动送线机构，其特征在于：所述框架包括底板（17）、前面板（14）、后面板（13）、左立板（61）、右立板（62）。