[实用新型]建筑物位移测量系统

权利要求书

1.一种建筑物位移测量系统，其特征在于，包括：用于获取建筑物图像的摄像头、用于测量摄像头成像面与建筑物之间距离的测距仪、用于调节并获取所述摄像头的俯仰角度和水平角度的云台、以及位移计算装置；其中，所述测距仪和摄像头设置在所述云台上；

所述位移计算装置分别与所述测距仪、摄像头和云台通信连接，根据所述建筑物图像、摄像头成像面与建筑物之间距离、俯仰角度和水平角度计算建筑物的位移量。

2.根据权利要求1所述的建筑物位移测量系统，其特征在于，所述云台包括：用于固定所述测距仪和摄像头的安装台、用于调节所述安装台俯仰角度的俯仰角度调节机构、以及用于调节所述安装台水平角度的水平角度调节结构。

3.根据权利要求2所述的建筑物位移测量系统，其特征在于，所述安装台上设置有用于固定测距仪的球铰链。

4.根据权利要求2所述的建筑物位移测量系统，其特征在于，所述安装台上设置有用于固定摄像头的摄像头支架。

5.根据权利要求2所述的建筑物位移测量系统，其特征在于，所述云台还包括：用于将所述安装台的初始位置调整至水平状态的水平调整机构。

6.根据权利要求2所述的建筑物位移测量系统，其特征在于，所述俯仰角度调节机构的调节角度为-30°至45°。

7.根据权利要求6所述的建筑物位移测量系统，其特征在于，所述水平角度调节机构的调节角度为0°至360°。

8.根据权利要求1-7任一项所述的建筑物位移测量系统，其特征在于，所述位移计算装置包括：图像存储器和图像处理器；其中，

所述图像存储器与所述摄像头相连，用于获取所述建筑物图像；

所述图像处理器与所述云台连接，用于获取俯仰角度和水平角度；所述图像处理器还与所述测距仪连接，用于获取摄像头成像面与建筑物之间距离；所述图像处理器还与所述图像存储器连接，用于从所述图像存储器中采集建筑物图像，并计算建筑物目标点映射在建筑物图像中的映射点的位移量，且根据映射点的位移量、俯仰角度、水平角度、摄像头成像面与建筑物之间距离计算建筑物目标点的位移量。