[实用新型]一种货物分拣系统

权利要求书

1.一种货物分拣系统，其特征在于：包括电子线路板和货物分拣装置，所述货物分拣装置包括货物集中传送机构、货物分流传送机构和用于扫描粘贴在货物上的二维码标签的二维码扫描仪(2)，所述货物集中传送机构包括机架(3)和布设在机架(3)上且用于传送货物的皮带(9)；所述机架(3)的一侧通过竖直转轴(10)转动连接有位于皮带(9)一侧边缘且平行于皮带(9)布设的竖直放置的挡板(11)；所述二维码扫描仪(2)和所述货物分流传送机构沿皮带(9)的行进方向依次布设，所述二维码扫描仪(2)在机架(3)上且位于皮带(9)的上方，所述货物分流传送机构在皮带(9)的一侧，所述皮带(9)的一侧还布设有位于所述货物分流传送机构靠近皮带(9)进料口一侧的光电传感器(12)；所述货物分流传送机构包括滑道(13)、货物分类平台(14)和用于控制所述挡板(11)沿顺时针方向旋转第一预设角度的驱动模块(15)，所述滑道(13)根据第二预设角度倾斜设置；所述滑道(13)的一端与皮带(9)对接且靠近挡板(11)，所述滑道(13)的另一端与货物分类平台(14)对接；

所述电子线路板包括货物传送控制器(1)、按键操作电路(16)、显示模块(17)、用于存储货物地址的数据存储器(18)、用于控制皮带移动的第一驱动电路(20)、用于控制驱动模块(15)工作的第二驱动电路(21)和布设在滑道(13)上且用于对通过滑道(13)的货物进行计数的霍尔传感器(19)，所述二维码扫描仪(2)、按键操作电路(16)和霍尔传感器(19)均与货物传送控制器(1)的输入端相接，所述第一驱动电路(20)、第二驱动电路(21)和显示模块(17)均与货物传送控制器(1)的输出端相接，所述光电传感器(12)和数据存储器(18)均与货物传送控制器(1)的输入输出端相接。

2.按照权利要求1所述的货物分拣系统，其特征在于：所述货物集中传送机构还包括布设于机架(3)一端的主动轴(4)、布设于机架(3)另一端的从动轴(5)和用于带动主动轴(4)旋转的第一驱动电机(6)，所述主动轴(4)上固定连接有主动带轮(7)，所述从动轴(5)上固定连接有从动带轮(8)，所述皮带(9)连接在所述主动带轮(7)和从动带轮(8)上，所述第一驱动电路(20)的输出端与第一驱动电机(6)相接。

3.按照权利要求2所述的货物分拣系统，其特征在于：所述驱动模块(15)包括第二驱动电机(15-1)和固定连接在第二驱动电机(15-1)的输出轴上的主动齿轮(15-2)，竖直转轴(10)上还固定连接有与主动齿轮(15-2)相啮合的从动齿轮(15-3)，所述第二驱动电路(21)的输出端与第二驱动电机(15-1)相接。

4.按照权利要求3所述的货物分拣系统，其特征在于：所述货物传送控制器(1)包括单片机STC89C52以及与所述单片机STC89C52相接的晶振电路和复位电路。

5.按照权利要求4所述的货物分拣系统，其特征在于：所述按键操作电路(16)包括4X4键盘，所述4X4键盘的8个接线端KEY1、KEY2、KEY3、KEY4、KEY5、KEY6、KEY7和KEY8分别与所述单片机STC89C52的第1引脚、第2引脚、第3引脚、第4引脚、第5引脚、第6引脚、第7引脚和第8引脚相接。

6.按照权利要求4所述的货物分拣系统，其特征在于：所述霍尔传感器(19)包括芯片UGN-3075T，所述芯片UGN-3075T的OUTPUT端与所述单片机STC89C52的第12引脚相接。

7.按照权利要求4所述的货物分拣系统，其特征在于：所述第一驱动电路(20)包括型号为L298的芯片U1，所述芯片U1的第5引脚与所述单片机STC89C52的第39引脚相接，所述芯片U1的第7引脚与所述单片机STC89C52的第38引脚相接，所述芯片U1的第2引脚与所述第一驱动电机(6)的正极相接，所述芯片U1的第3引脚与所述第一驱动电机(6)的负极相接；所述第二驱动电路(21)包括型号为L298的芯片U2，所述芯片U2的第5引脚与所述单片机STC89C52的第37引脚相接，所述芯片U2的第7引脚与所述单片机STC89C52的第36引脚相接，所述芯片U2的第2引脚与所述第二驱动电机(15-1)的正极相接，所述芯片U2的第3引脚与所述第二驱动电机(15-1)的负极相接。